Przeznaczenie

Autonomiczny robot mobilny (AMR) do transportu wewnętrznego ciężkich ładunków i palet

Kolor

RAL 7011 / Żelaznoszary

Zastrzeżenie

Specyfikacje mogą się różnić w zależności od lokalnych warunków i konfiguracji aplikacji

Długość

1 350 mm | 53,1 cala

Szerokość

910 mm | 35,8 cala

Wysokość

322 mm | 12,7 cala

Waga

243 kg | 536 funtów

Prześwit

27 mm | 1.0 in

Powierzchnia ładunkowa

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 cale

Maksymalna ładowność

600 kg | 1 322,8 lbs

Prędkość maksymalna

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Szerokość korytarza operacyjnego dla dwóch mijających się robotów

Przy konfiguracji domyślnej: 4 250 mm | 167,3 cala

Ze zminimalizowaną powierzchnią podstawy i wyciszonymi polami ochronnymi: 2 700 mm | 106,3 cala

Dokładność pozycjonowania (w kontrolowanych warunkach)

Dokowanie do znacznika VL: ± 2 mm | 0,08 cala na osi X, ± 3 mm | 0,12 cala na osi Y, ± 0,25° odchylenia

Przesuwanie do pozycji: ± 100 mm | 3,94 cala na osi X, ± 83 mm | 3,27 cala na osi Y, ± 3,4° odchylenia

Tolerancja szczeliny poprzecznej

Mniej niż 30 mm | 1,18 cala

Aktywny czas pracy z maksymalnym obciążeniem

do 8 godz. 30 min

Aktywny czas pracy bez obciążenia użytkowego

Do 11 h

Czas czuwania (robot włączony i bezczynny)

Do 16 h

Typ akumulatora

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Współczynnik ładowania

Do 1:12 (10 minut ładowania zapewnia 2 godziny pracy przy maksymalnej ładowności)

Prąd ładowania

Do 35 A

Liczba pełnych cykli ładowania

Minimum 3 000 cykli

Środowisko

Tylko do użytku w pomieszczeniach

Zakres temperatur otoczenia, działanie

5-40°C | 41-104°F (maksymalna temperatura otoczenia obowiązuje tylko do 1 godziny)

Wilgotność

10-95% bez kondensacji

Stopień ochrony IP

IP 52

Warunki podłogowe

Bez wody, bez oleju, bez brudu

EMC

EN61000-6-4

Zaprojektowany, aby spełniać normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych

ISO 13849-1, ISO 3691-4 (z wyjątkiem klauzuli 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 i załącznika A), ISO 12100, ISO 13850

CE

Tak

Funkcje bezpieczeństwa

13 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z normą ISO 13849-1, certyfikowanych przez TüV Rheinland. Robot zatrzymuje się w przypadku wyzwolenia funkcji bezpieczeństwa.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

Połączenia we/wy

4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe, 1 port Ethernet z protokołem Modbus

Laserowe skanery bezpieczeństwa SICK

2 sztuki, microScan3 (przód i tył), zapewniają ochronę wizualną 360° wokół robota

kamery 3D

2 sztuki, kamera 3D Intel RealSense™ D435

Wysokość FoV: 1 800 mm | 70,9 cala

Odległość FoV przed robotem: 1 200 mm | 47,2 cala

Poziomy kąt widzenia: 114°

Minimalna odległość FoV przed robotem dla widoku podłoża: 250 mm | 9,8 cala

Czujniki zbliżeniowe

8 szt

Dźwięk

Głośnik

Lampki sygnalizacyjne i stanu

Lampki sygnalizacyjne z czterech stron, osiem lampek sygnalizacyjnych (po dwie w każdym rogu)