Ford 福特

先驱亨利-福特（Henry Ford）用他的愿景改变了许多人的生活，使人们能够买到既实用又实惠的汽车，如今福特汽车已成为世界领先的汽车制造商之一。位于西班牙 Almussafes-Valencia 的工厂是福特汽车在欧洲最具创新性的工厂之一，生产 Kuga、Mondeo 和 S-Max 等多款畅销车型。

位于巴伦西亚的福特汽车厂占地 300,000 平方米，每天生产 2,000 辆汽车。在这个巨大的工厂里，公司使用 MiR 的三台自主移动工业机器人优化了内部物流。

福特汽车西班牙公司企业传播经理佩佩-佩雷斯（Pepe Pérez）说 ："我们为拥有欧洲最具创新性的工厂之一而感到自豪，我们是使用协作式移动机器人配送工业材料的先驱，它使我们的内部物流更加高效。".

FORD 工厂的生产高度自动化，关键要素是多个工业机器人。为了保证 FORD 工厂的正常生产，必须将新鲜的工业材料和焊接材料运送到车身和冲压工厂的不同机器人站。然而，在使用 MiR 机器人之前，这些工作都是由人工完成的，对于 FORD 的员工来说，这是一项重复而耗时的任务，没有任何附加值。因此，一年半前，FORD 购买了首台协作型 MiR100 自主机器人，用于向 FORD 的制造工厂运送备件。该移动机器人能够避开不可预见的障碍物，在必要时修改路线或停车，并与工厂内的人员和其他车辆一起安全地工作。

车身和冲压区工程经理爱德华多-加西亚-马格拉纳尔（Eduardo García Magraner）说；"在我们目前使用的 3 台 MiR100 机器人中，第一台到达我们工厂的机器人被命名为 Survival，因为它能在非常恶劣的环境中生存下来。

他补充道： "我们对它进行了编程，让它学习整个工厂的地图，再加上它配备的传感器，这意味着它不需要任何外部帮助就能安全地进行循环。测试开始时，当机器人经过时，操作员们都目不转睛地盯着它，就像在看科幻电影一样。现在，他们知道机器人足够聪明，可以在他们身边工作，因此可以继续工作了。"

福特公司对机器人进行了一段时间的测试，得出的结论是："它工作得非常完美，已经成为团队中非常有价值的一员。希望我们能把它带到福特公司的其他工厂。" García Magraner 补充道。在第一台移动机器人投入使用后不久，公司又引进了另外两台移动机器人。

将新鲜的工业材料和焊接材料运送到车身和冲压工厂的不同工位，对于保持福特不同车型的生产运行至关重要。福特公司进行的测试表明，仅一台移动机器人每天就能节省多达 40 个工时，使工人们能够专注于更复杂的任务。

García Magraner 解释说；"我们在福特西班牙车身和冲压工厂使用 MiR 自主协作机器人开发的首批应用之一，就是将生产设备的备件从仓库运送到生产线。现在，我们可以说，Survival 已经在这种恶劣的环境中生存了下来，并继续将这些物品从仓库运送到生产线。“

选择 MiR 移动机器人的一个重要原因是其自主导航系统带来的灵活性。维护控制分析师米格尔-蒙塔尼亚（Miguel Montaña）说： "对我们来说，3 台 MiR 机器人有一个重要的特点，即机器人的导航不需要外部元件，如外部信标、磁铁或地面上的胶带。因此，我们只需绘制出测试区域的地图，机器人就可以开始工作了。在我们这样复杂的环境中，这一点非常重要。"

对于福特公司的员工来说，易用性是一个重要因素。Eduardo García Magraner 评论说"机器人配置合理，即使不熟悉协作式移动机器人世界的人也能使用。该系统非常方便用户使用，因为 3 台 MiR 机器人在广阔的工厂区域内都有自己的路线。"

为了使 MiR 机器人满足其需求，FORD 决定为其配备一个自动货架系统，该系统有 17 个插槽，可容纳不同重量和尺寸的材料。为了避免出错，这些插槽的打开和关闭都是自动化的，这意味着每个区域的操作员只能接触到分配给他们的材料。车身和冲压工厂经理 Helios Alvarez 说： "3 台 MiR 机器人的加入使我们能够将日常的备件分配工作转变为一项高水平的工作。"

优化内部物流的更多应用

这些 MiR 机器人是欧洲福特生产厂使用的第一批协作式自主移动机器人。对此，阿尔瓦雷斯补充道、 "我们对这 3 台 MiR 机器人在工业材料配送方面的应用感到满意，这使我们能够开辟新的扩展领域，在车身和冲压工厂的范围内使用新的 MiR 机器人，甚至扩展到工厂内的其他区域。我们已经证明，这些机器人能够自我学习，并能与我们的员工、叉车或任何其他移动设备完美互动，确保完全安全。"