Schneider Electric | 施耐德

施耐德电气波兰工业公司位于布科诺的工厂主要生产低压电器开关、隔离开关和这些产品的配件。该公司采用了自主移动机器人 MiR500，在生产线和仓库之间运输成品，从而优化了内部物流，降低了运输成本并提高了安全性。

管理人员面临的任务是降低内部运输成本。位于 Bukowno 的工厂有 300 多名员工，占地 5300 平方米。从生产线到仓库的成品运输过程使用的是容量相对较小的老式 AGV 小车。新的解决方案旨在改进物流流程、优化卡车装载方案、减少托盘使用数量并提高安全性。

施耐德电气在考察了市场上的产品后，决定采用 MiR 的自主移动机器人。选择 MiR 的决定是由其灵活性、工作安全性、起重能力和易用性决定的。MiR500 是一款移动机器人，设计用于自动运输托盘和重型货物，负载能力高达 500 公斤，速度可达 7.2 公里/小时。该机器人由来自克拉科夫的 Astor 公司提供，该公司专业从事工业自动化和机器人系统，是移动工业机器人在波兰的合作伙伴。施耐德电气自 2020 年 1 月起开始使用该自主移动机器人。

施耐德电气布科诺工业公司预计 MiR500 的投资回报期很快。工厂能够降低内部物流和运输成本，并减少托盘的使用数量 - 投资回报率就是在此基础上计算得出的。

"移动机器人能够在一个托盘上运输两层产品，因此可以在卡车上放置更多的货物。这有助于我们降低运输成本。我们还使用了更少的托盘，这也降低了成本，"施耐德电气技术部经理 Agnieszka Należnik-Jurek 说。

施耐德电气在保加利亚、意大利和法国的工厂也使用了 MiR 机器人。

操作员或仓库员工输入并批准机器人的任务。在施耐德电气系统中输入的每个任务都表明要将产品从生产线运送到仓库。接到任务后，机器人从仓库中取出一个空托盘，并将其运往生产车间。接着，MiR500 会将空托盘放到空托盘架上，然后取走装满成品的托盘并返回仓库。如果到达仓库后没有任务需要完成，机器人会自动驾驶并重新充电。

"老式的 AGV 生产线跟随器无法改变生产线，每次都需要重新配置整个操作。施耐德电气生产过程自动化工程师 Marcin Hat 说："由于 MiR 机器人的灵活性，我们可以快速重组布局，而且不需要额外成本，因为不需要外部支持。

MiR500 在三班制系统中全天候工作。该机器人覆盖八种类型的环路，每个环路的平均长度为 140 米。在一个班次中，机器人平均行走 5.5-6 千米。如果需要对机器人的任务进行任何更改，例如对布局进行微小修改，所有这些更改均由员工完成。

MiR500 配备了 MiR 托盘升降模块，可用于提升，从而更轻松地将整个托盘从 MiR 托盘架上提升下来。安装的 I/O 传感器与 Wi-Fi 网络连接，可持续传输机器人的位置信息。这样就可以持续监控托盘的运输路线。在 Bukowno 使用的 SE Andon 控制系统中，可以获得有关机器人的所有订单和任务的信息 - 这使施耐德电气能够优化他们的工作。该工具可持续监控所有设备参数，如不同时间段的充电时间、行驶距离和充电百分比。

360 度激光可持续监控移动机器人的周围环境，确保安全。以前使用的 AGV 小车可能会忽略路径上是否有人，相比之下，MiR 机器人能在动态环境中安全工作 - 它能检测到人和机器，并停止或绕过员工和障碍物。3D 摄像头和激光扫描仪是 MiR 机器人的标准配置。

声光信号也提高了安全性。在进入有人的房间之前，MiR500 会发出声音信号。在等待设定的时间后，机器人就会进入房间。MiR500 还配备了蓝色光点，这是施耐德电气为移动机器规定的蓝光。

施耐德电气是能源管理和自动化领域数字化转型的领导者。它提供数字化解决方案，并将世界上最好的能源技术、实时自动化、软件和服务结合到家庭、楼宇、数据中心、基础设施和工业的集成解决方案中。该公司开发智能集成解决方案和技术，以安全、可靠、高效和可持续的方式管理能源和流程。公司在波兰有 5 家生产工厂，分别位于以下地点Bukowno、Mikołów、Szczecinek、Świebodzice 和 Tychy。位于布科诺的施耐德电气波兰工厂主要生产低压电器开关、隔离开关以及这些产品的配件。