SGIMRI

"中国制造 "和 "德国工业 4.0 "正在推动全球工业制造转型升级。中德智能制造研究院（SGIMRI）是国家支持的深化智能制造发展的机构，它与 MiR AMR（自主移动机器人）合作，促进柔性生产，打造更加智能的内部物流流程。六台 MiR100 机器人将在 SGIMRI 的示范中心和培训中心运行。

作为丹麦发展最快的机器人制造商和全球移动机器人市场的领导者，移动工业机器人（MiR）是帮助企业充分发挥内部物流效率潜力的专家。双方的合作不仅将帮助上工国际构建人机协作的智能制造布局，还将展示 MiR AMR 安全、可靠、智能、灵活、适应性强、易于使用的特点。

致力于研究、开发和推广应用最先进的智能制造技术的上汽通用五菱，在供应商选择之初就对内部物流解决方案的轻量化提出了非常明确的要求。MiR 进入了它的视野。

SGIMRI 对打造灵活的定制化生产链有着相对较高的要求，而关键在于灵活的移动解决方案。为了打破工位之间的刚性连接，MiR100 机器人摆脱了固定轨道，从而使生产线的部署更加灵活。在 SGIMRI 的示范和培训中心，六台 MiR100 机器人与数控加工设备协同工作。MiR100 机器人嵌入了工业移动协作分拣系统，可显示产品的上下料、转移和运输过程。MiR100 人性化的操作界面可实现小批量、多次灵活运输的演示，使操作和编程更加简便。在实际工作中，机床的上下料对移动系统的定位精度要求很高，而 MiR100 机器人能以出色的稳定性和灵活性满足移动运输的要求。因此，整条生产线的布局更加灵活，加工路线也可以更加多样化。

用于技术演示和培训的设备需要满足一个硬性要求--每平方米的重量应低于 300 千克，并且能够提供灵活的辅助。上海通用工业研究院运营总监周毅先生说："经过基本测试和 MiR 的初步培训，我们最终确定了六台 MiR100 机器人用于演示和培训功能。

研究所示范和培训中心负责人刘轩先生说："演示中心和培训中心承担着对外展示智能制造解决方案和相关人员技术培训的功能。由于预计参观人数众多，且需要人机在同一地点协作，因此高度的安全性成为我们优化内部物流解决方案时不可或缺的考虑因素。MiR 机器人和 UR 机器人的安全功能有助于提供安全的展示和培训过程。

在培训中心，MiR100 机器人与 UR 机械臂紧密配合，顺利完成每个工位的装卸任务和物料运输。MiR 和 UR 协作机器人解决方案高度灵活，不受地点和工作空间的限制，提高了适应性和效率。复合协作机器人在协作过程中运行安全，可在动态环境中与工人顺利协作。

在SGIMRI的示范中心，MiR100机器人与UR机械手密切配合，通过多传感器安全系统和规划算法，MiR100机器人可以主动预测和识别路况，及时避开障碍物，从而实时微调行驶路线，顺利完成各工位的上下料和物料输送工作。此外，MiR100 机器人还能在动态环境中与经过的人类工人和叉车保持安全距离，有效规避生产和内部物流中的安全风险，保护工人免受意外伤害。

促成此次合作的 Nonead 公司代表也对 MiR 机器人的安全性表示赞赏："MiR机器人的安全由多传感器系统提供保障。我们在现场体验了它的移动操作，效果非常好。MiR 机器人的高安全标准使其适合与人类工作人员一起工作"。

"为了推动江苏省乃至全国的智能制造产业发展，适应日益增长的柔性生产需求，解决方案的适应性也是我们考虑的重点之一。MiR机器人具有很强的适应性，可以有效地嵌入到现有系统中，使我们的解决方案更加智能化和互联化，"刘轩先生补充道。

SGIMRI 致力于创造灵活的移动解决方案和集成多功能移动系统，以提高生产的整体灵活性。MiR AMR 可以准确地完成机床的装卸工作，并能稳定地与 UR 机械手协同工作，其开放式接口可实现设备间的无缝连接和通信。

采用 MiR 移动机器人的智能制造解决方案将于今年年初在 SGIMRI 正式投入使用，并将面临实际应用的考验。不过，对于前期实施的每一个环节，缪亮先生都用 "完美 "来评价。对于MiR移动机器人解决方案的前景，周毅先生表示，像MiR这样优秀的设备生产商进一步丰富了研究院的解决方案，使研究院能够为客户提供更先进的技术选择和合适的建议，必将推动企业的转型升级。