丹麦南日德兰医院

丹麦南日德兰医院使用 MiR100 机器人车队运送血液样本和癌症药物。工作人员用手机发送机器人，机器人到达后，他们将其装载并再次发送。

机器人会自动驶向目的地。机器人接到召唤后，会将病人送到正确的地点，必要时甚至可以乘坐电梯。

丹麦多家医院都在使用移动机器人 MiR100 执行运输任务，如运送药品、床罩、食物、邮件和垃圾等。

两年前，该部门不得不搬迁。两年前，该部门不得不搬迁，从位于化疗实验室正上方并与实验室直接相连的地方搬到了距离实验室两个塔楼、三层楼高的新地方。随后，运输需求增加，化疗药物的运送时间从 15 秒延长到 10 分钟以上。

为了克服运输时间延长的问题，医院药房选择投资购买移动工业机器人公司的 MiR100，用于来回运送药品。这样一来，员工就有更多的时间专注于与病人相关的工作，总体而言，机器人提高了医院的运输效率。

被医院员工戏称为 "Ejnar "的移动机器人能安全地穿梭于医院复杂的病床和病人交通环境中，甚至能独自乘坐电梯。如果被卡住，它会自动向科室人员发送短信，科室人员可以通过智能手机调整路线或远程控制它。一旦到达科室，它就会呼叫工作人员，通知他们。药品放在抽屉里，通过密码进入，避免使用钥匙。

南日德兰医院首席机器人技术官 Poul Martin Møller 说："Ejnar 已经成为医院环境的一部分，经常能听到病人对着 MiR100 大叫'嗨，Ejnar！'，甚至当它经过走廊时与它交谈。从财务角度看，我们第一台 MiR100 的投资回报期不超过八个月。

通常情况下，医院里的 AGV 是用来在地下室走廊运送货物的，但随着投资回报率的提高，以及使用协作式移动机器人直接将药品分发到病人所在区域的经验，南日德兰医院希望未来能使用更多这种类型的移动 cobots。

与使用传统的 AGV 不同，南日德兰医院无需改变建筑结构设计，也无需改变电线和传感器的位置以适应 cobot。南日德兰医院还为部分 MiR 机器人配备了 MiRHook，以便拉动可装载的小车。