Wie schwer kann es sein, eine Palette von A nach B zu bewegen?

Auf den ersten Blick scheint der Transport einer Palette von A nach B eine einfache Aufgabe zu sein. Schließlich tun dies menschliche Arbeiter schon seit Jahrzehnten mit relativer Leichtigkeit. Selbst ein unerfahrener Mitarbeiter kann in der Regel einen manuellen Hubwagen mit minimaler Schulung bedienen, und ein Mensch lässt sich nicht durch eine beschädigte Palette oder Schrumpffolie, die die Zugangslöcher verdeckt, aus dem Konzept bringen. Für einen Roboter ist diese scheinbar einfache Aufgabe jedoch viel komplizierter, und zwar aufgrund des so genannten Moravec'sches Paradoxon-Die Vorstellung, dass Aufgaben, die dem Menschen leicht fallen, wie Wahrnehmung und Mobilität, für Roboter eine unglaubliche Herausforderung darstellen.

Der MiR1200 Palettenheber: Ein Sprung nach vorn in der autonomen Materialhandhabung

Dieses Paradoxon ist genau der Grund, warum die Einführung des MiR1200 Palettenhebers von MiR (Mobile Industrieroboter) einen bedeutenden Fortschritt in der autonomen Materialhandhabung darstellt. MiR ist zwar nicht das erste Unternehmen, das einen autonomen Palettenheber entwickelt hat, aber der MiR1200 zeichnet sich dadurch aus, dass er für die unvorhersehbaren und dynamischen Umgebungen in der Industrie mit bemerkenswerter Beständigkeit und Zuverlässigkeit ausgelegt ist.

Um dies zu erreichen, waren eine Reihe von Innovationen und Errungenschaften erforderlich, darunter:

• KI-gestützte Palettenerkennung: Der MiR1200 ist mit einem fortschrittlichen KI-basierten Erkennungssystem ausgestattet, das auf dem Jetson AGX Orin-Modul von NVIDIA basiert und eine schnelle und präzise Palettenerkennung ermöglicht, selbst wenn die Paletten eingeschweißt oder anderweitig beeinträchtigt sind.

• Robustes Industriedesign: Der MiR1200 wurde für die rauen Bedingungen industrieller Umgebungen entwickelt und verfügt über die Schutzklasse IP52, die sicherstellt, dass er Staub und Tropfwasser standhält, ohne seine Betriebseffizienz zu verlieren.

• Erweiterte Hinderniserkennung: Die Integration von LIDAR- und 3D-Vision-Technologien verbessert die Fähigkeit des MiR1200, Hindernisse zu erkennen und um sie herum zu navigieren, was einen reibungslosen Betrieb auch in unübersichtlichen Räumen gewährleistet.

• Nahtlose Flottenintegration: Der MiR1200 kann mühelos mit anderen autonomen mobilen Robotern (AMRs) von MiR integriert werden durch MiR Flotte software integriert werden, wodurch die Effizienz der internen Logistik optimiert wird.

• 24/7-Betrieb: Mit hoher Batteriekapazität und blitzschnellen Lademöglichkeiten ist der MiR1200 für den Betrieb rund um die Uhr ausgelegt, wodurch Ausfallzeiten minimiert und die Produktivität maximiert werden.

• Einhaltung der Sicherheitsvorschriften: Das MiR1200 erfüllt die Sicherheitsstandards nach ISO3691-4:2023, so dass es neben menschlichen Mitarbeitern arbeiten kann, ohne deren Sicherheit zu gefährden.

Erforschen Sie die Rolle von AI in der Industrierobotik: Sehen Sie sich unser Webinar an

Um die hochmoderne KI-Technologie hinter dem MiR1200 Palettenheber und seine Anwendungen in der Industrierobotik wirklich zu verstehen, laden wir Sie ein, sich unser exklusives Webinar anzusehen: KI-Entscheidungen für industrielle Anwendungen. In diesem Webinar, das am 21. August 2024 stattfindet, diskutieren Experten von Teradyne Robotics, NVIDIA und MiR über die entscheidende Rolle der KI bei der Revolutionierung industrieller Prozesse.

Während des Webinars wird Markus Wuensch von NVIDIA den Ansatz von NVIDIA für KI in der Robotik erläutern und aufzeigen, wie das Unternehmen mit führenden Robotikherstellern wie MiR zusammenarbeitet, um die Grenzen des Möglichen in der industriellen Automatisierung zu erweitern. Der MiR1200 Pallet Jack wird als Paradebeispiel dafür vorgestellt, wie KI effektiv eingesetzt werden kann, um komplexe Materialtransportaufgaben in dynamischen Umgebungen zu bewältigen.