Eaton

Das Eaton-Werk in Arad, Westrumänien, stellt Produkte für die Lebenssicherheit her. Das Werk hat vier autonome mobile Roboter MiR eingesetzt. Die Roboter transportieren Komponenten zu den Montagelinien und holen dann die fertigen Produkte ab. Darüber hinaus plant das Unternehmen den Einsatz einer weiteren Maschine - am entstehenden SMT-Standort (Surface Mount Technology) wird der MiR250 den Transport übernehmen. AMRs optimieren Prozesse und ermöglichen es den Mitarbeitern, Kompetenzen zu entwickeln und sich auf wertvollere Aufgaben zu konzentrieren.

Das Eaton-Werk suchte in erster Linie nach einer Lösung für seinen Personalmangel. Darüber hinaus war der Transport von Komponenten und Produkten ein Bereich, in dem Kosten und Arbeitszeit der Mitarbeiter optimiert werden sollten. Vor der Einführung von AMR wurden die Prozesse des Transports von Bauteilen zu den Montagelinien und die Abholung der fertigen Produkte von Mitarbeitern durchgeführt. Diese benutzten bei ihrer Arbeit hauptsächlich manuelle Gabelstapler. Die Manager wollten die Belegschaft entlasten und die Mitarbeiter für Aufgaben mit höherer Wertschöpfung einsetzen, wie z. B. komplexe Montagen.

Eaton in Arad begann nach Ideen zu suchen, um diese Probleme zu lösen. Nachdem das Unternehmen die Möglichkeiten verschiedener Lösungen geprüft und Kontakt zu Lieferanten aufgenommen hatte, wählte es zwei Modelle mobiler Roboter aus. Im Jahr 2019 setzt Eaton zunächst zwei MiR200-Modelle ein, die Lasten von 200 kg tragen und sich mit einer Höchstgeschwindigkeit von 4 km/h bewegen können. Ab 2022 stehen dann zwei MiR500 in der Anlage, die 500 kg tragen und eine Geschwindigkeit von 7,2 km/h erreichen können. Das Unternehmen verfügt bereits über eine weitere Maschine, die MiR250, die für die Produktanlieferung und -abholung am neu entstehenden SMT-Standort, einer parametergesteuerten Umgebung, zuständig sein wird. Eaton entschied sich für MIR aufgrund der Anforderungen an Sicherheit und autonomes Fahren.

Der Standort Arad ist das erste Eaton-Werk, das autonome mobile Industrieroboter einsetzt. Laut Bogdan Brindas, Engineering Manager der Life Safety Division, ist die Sicherheit der Schlüssel, insbesondere im Hinblick auf den kollisionsfreien Betrieb und die Fähigkeit, die Geschwindigkeit der Roboter an die aktuellen Bedingungen anzupassen.

"Aus meiner technischen Sicht ist das autonome Fahren jedoch entscheidend. Dank ihm müssen wir die Roboter während der Fahrt nicht steuern. Die AMRs bewegen sich autonom auf ihren Missionen. Für die Arbeit, die sie verrichten, ist die Nutzlastkapazität wichtig, denn die AMR können mehrere Schichten von Produkten auf einer einzigen Palette transportieren. Wesentlich ist auch ihre einfache Bedienung, die nicht die ständige Anwesenheit eines Spezialisten erfordert" - sagt Bogdan Brindas.

Arbeiter, die jetzt mit Robotern arbeiten, betonen, dass sich ihre Aufgaben zum Besseren verändert haben.

Die Daten über die täglichen Roboterrouten veranschaulichen am besten den Umfang der Verbesserungen. Die MiR AMRs im Eaton-Werk arbeiten an sechs Tagen in der Woche im Zweischichtbetrieb. Jeden Tag transportieren die MiR500 mehr als 100 Paletten und legen bei jedem Einsatz 120-150 Meter zurück, was bedeutet, dass sie 12-15 Kilometer fahren. Die MiR200 hingegen legen bei etwa 150 Einsätzen 25 Kilometer zurück. Früher mussten die Menschen dieselben 37 bis 40 Kilometer zurücklegen.

Insgesamt bedienen die AMRs 45 Linien und zahlreiche Kanban-Standorte. Die Roboter beginnen ihren Einsatz, wenn sie ein Signal von einem Mitarbeiter erhalten, der eine RFID-Taste drückt. Wenn sie sich dem Regal nähern, nehmen die MiR500-Roboter die Paletten auf und bringen sie zur Andockstation. Für den MiR200 liefert der Linefeeder zunächst Angaben über das fehlende Material. Der Lagerarbeiter entnimmt das Material aus dem Regal, lädt es auf den MiR200 und wählt eine der Missionen aus. Der Roboter signalisiert mit einem Signalton, dass er angekommen ist, der Line Feeder holt die Ladung ab und der AMR kehrt zur Ladestation zurück.

Vor dem Einsatz der Roboter installierte Eaton an standardisierten Gassen Pick-up-Positionen, von denen die Roboter Paletten mit Fertigprodukten abnehmen. Neben der Integration der Maschinen in seine Regale und Software verbesserte das Unternehmen das Netzwerksignal, um die Verbindung mit den AMRs zu vereinfachen.

"Jedes Regal der Andockstation verfügt über einen Anwesenheitssensor. Die Aufgabe dieses Sensors besteht darin, dem AMR-Roboter mitzuteilen, ob der Platz leer ist oder nicht, damit der Roboter die Palette platzieren kann. Der AMR, wie er jetzt wieder sagt, scannt die leere Position. Wenn eine der Positionen besetzt ist, erkennt der Roboter das und setzt die Palette dort nicht ab." - sagt Bogdan Brindas.

Eaton engagiert sich dafür, das Leben der Menschen und die Umwelt durch zuverlässige, effiziente und sichere Energiemanagementtechnologien zu verbessern. Das Unternehmen stellt unter anderem Produkte in den Bereichen Safety, Security und Notfallkommunikation her. Weitere Geschäftsfelder sind Steuerungs-, Antriebs- und Industrieautomation sowie Server-Racks. Die Geschichte des Unternehmens reicht bis in das Jahr 1911 zurück. Heute ist Eaton in 175 Ländern tätig, hat mehr als 50 Fabriken und beschäftigt weltweit über 85.000 Mitarbeiter.