IAC
Die Produktion im IAC-Werk für die Montage von Autotüren ist hochgradig automatisiert, wobei mehrere Industrieroboter ein Schlüsselelement darstellen. Um die Produktivität weiter zu steigern, prüfte das IAC-Team den Einsatz autonomer mobiler Roboter, um den Transport von Unterbaugruppen zwischen Roboter-Automatisierungszellen und manuellen Montagestationen zu automatisieren.
Herausforderung
IAC wandte sich an das Sorion-Team, um eine Flotte von MiR-Roboter in die Montagelinie ihrer Autotüren zu integrieren, um den Transport von Unterbaugruppen zwischen den Arbeitsstationen zu automatisieren.
Dies waren die Schlüsselbereiche, die sie verbessern wollten:
Umwandlung der isolierten Fertigungszellen in eine vollautomatische, integrierte Produktionslinie
Ein flexibles System, das leicht erweitert und an veränderte Produktionsanforderungen angepasst werden kann
Lösung
IAC entschied sich für eine Flotte von 12 MiR200-Robotern die mit speziellen Aufsatzmodulen ausgestattet sind, die mit eckspezifischen Nestern versehen sind. Die MiR-Roboter weichen unvorhergesehenen Hindernissen aus und arbeiten sicher neben Menschen und anderen Fahrzeugen in der Anlage.
Das Sorion-Team hatte die Aufgabe, die Roboter in die bestehenden Prozesse zu integrieren. Die Interoperabilität sowohl mit den Robotersystemen als auch mit den menschlichen Systemen war der Schlüssel für einen erfolgreichen Einsatz. Ein vollautomatisches und flexibles System war erforderlich, um eine maximale Auslastung der Produktionskapazität zu gewährleisten.
Als Zertifizierter Systemintegrator für MiR-Roboterverfügt das Sorion-Team über das nötige Wissen, um eine sichere, kollaborative Lösung zur Steigerung der Effizienz anzubieten und gleichzeitig einen schnellen Return on Investment zu erzielen.
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AMRs verwandelte die isolierten Fertigungszellen in eine vollautomatische, integrierte Produktionslinie
AMR-Flottenmanagement
Die Roboter werden von Sorions Fleetware-Verwaltungssoftware von Sorion. Die Software wird in das Lagerverwaltungssystem des Kunden integriert, um Auftragsdaten zu empfangen und zu liefern, und verwaltet dann die Einsätze nach logistischer Priorität.
Sorions Prozesssteuerungs-Software Sextans wird in der gesamten Montagelinie eingesetzt und dient als Schnittstelle zu Fleetware und den SPSen für den Maschinenprozess. Sextans bietet eine einfach zu bedienende und intuitive Schnittstelle, die für die Produktionsumgebung entwickelt wurde, und wird auch zur Erfassung von Prozessdaten für Rückverfolgungszwecke verwendet.
Wenn eine Station einen Roboter benötigt, stellt sie eine Anfrage an Fleetware, um einen Roboter zu erhalten. Fleetware schickt den am besten geeigneten Roboter an jede Baustation, die über zwei Bahnen verfügt. Die Software entscheidet, welche Spur Vorrang hat, und sobald die Priorität festgelegt ist
Startet Sextans den Prozess. Wenn eine Station ihren Arbeitsablauf abgeschlossen hat, bestimmt sie, in welchen Vorstationspuffer (oder Pufferbereich) der Roboter geschickt werden muss, und verarbeitet den Status "bestanden/nicht bestanden".
Das System ermöglicht es den AMRs, nahtlos mit der gesamten Produktionsumgebung zu interagieren, einschließlich manueller Kommissionier- und Montagezellen und Maschinen für Schweiß-, Clipping- und Prüfstationen.
Ergebnisse
Die Lösung der vollständig vernetzten AMRs verwandelte die isolierten Fertigungszellen in eine vollautomatische, integrierte Produktionslinie, die es IAC ermöglichte, die Effizienz zu steigern und die Kosten zu senken.
Das System ist flexibel und kann leicht erweitert und an veränderte Produktionsanforderungen angepasst werden
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