Bestimmungsgemäße Verwendung

Autonomer mobiler Roboter (AMR) für den internen Transport von schweren Lasten und Paletten

Farbe

RAL 9005 / Tiefschwarz

Haftungsausschluss

Die Spezifikationen können je nach den örtlichen Gegebenheiten und dem Anwendungsaufbau variieren

Länge

1 350 mm | 53,1 Zoll

Breite

910 mm | 35,8 Zoll

Höhe

322 mm | 12.7 in

Gewicht

247 kg | 545 lbs

Bodenfreiheit

27 mm | 1.0 in

Ladefläche

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 Zoll

Maximale Nutzlast

1 350 kg | 2 976 lbs

Maximale Geschwindigkeit

1.2 m/s (4,3 km/h) | 3,9 ft/s (2,7 mph)

Breite des Gangs

Bei Standardeinstellung: 2 150 mm | 84.6 in

Mit verbesserter Einstellung: 1 200 mm | 47.2 in

Gangbreite für zwei aneinander vorbeifahrende Roboter

Bei Standardeinstellung: 4 250 mm | 167.3 in

Mit minimiertem Platzbedarf und gedämpften Schutzfeldern: 2 700 mm | 106.3 in

Positioniergenauigkeit (unter kontrollierten Bedingungen)

Andocken an die L-Markierung: ± 3 mmAndocken an die VL-Markierung: ± 2 mm | 0,08 Zoll auf der X-Achse, ± 3 mm | 0,12 Zoll auf der Y-Achse, ± 0,25° Gieren

Überfahrbare Spalttoleranz

Weniger als 30 mm | 1,18 Zoll

Aktive Betriebszeit mit maximaler Nutzlast

Bis zu 7 h

Aktive Betriebszeit ohne Nutzlast

Bis zu 10 Stunden

Standby-Zeit (Roboter ist eingeschaltet und im Leerlauf)

UBis zu 12 h 30 min

Akku-Typ

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Ladeverhältnis

Bis zu 1:12 (10 min Laden ergibt 2 h Laufzeit bei maximaler Zuladung)

Ladestrom

Bis zu 35 A

Anzahl der vollständigen Ladezyklen

Mindestens 3 000 Zyklen

Umgebung

Nur für Innenräume geeignet

Umgebungstemperaturbereich, Betrieb

5-40°C | 41-104°F (die maximale Umgebungstemperatur gilt nur bis zu 1 h)

Luftfeuchtigkeit

10-95% nicht kondensierend

Schutzart

IP52

Bodenbedingungen

Kein Wasser, kein Öl, kein Schmutz

EMV

EN61000-6-4

Erfüllt die Sicherheitsnormen für Industriefahrzeuge

ISO 13849-1, ISO 3691-4 (außer Klausel 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 und Anhang A), ISO 12100, ISO 13850

CE

Ja

Sicherheitsfunktionen

13 Sicherheitsfunktionen nach ISO 13849-1, zertifiziert durch TüV Rheinland. Der Roboter stoppt, wenn eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

E/A-Anschlüsse

4 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 Ethernet-Anschluss mit Modbus-Protokoll

SICK Sicherheits-Laserscanner

2 Stück, microScan3 (vorne und hinten), bieten 360° Sichtschutz rund um den Roboter

3D-Kameras

2 Stück, 3D-Kamera Intel RealSense™ D435

FoV Höhe: 1 800 mm | 70.9 in

FoV-Abstand vor dem Roboter: 1 200 mm | 47.2 in

FoV horizontaler Winkel: 114°

FoV-Mindestabstand vor dem Roboter für Bodenansicht: 250 mm | 9.8 in

Näherungssensoren

8 Stück

Audio

Lautsprecher

Signal- und Statusleuchten

Anzeigelampen an vier Seiten, acht Signallampen (zwei an jeder Ecke)