Bestimmungsgemäße Verwendung

Autonomer mobiler Roboter (AMR) für den innerbetrieblichen Transport von kleinen und mittleren Lasten

Farbe

RAL 7011 / Eisengrau

Haftungsausschluss

Die Spezifikationen können je nach den örtlichen Gegebenheiten und der Anwendungskonfiguration variieren

Länge

800 mm | 31,5 Zoll

Breite

580 mm | 22.8 in

Höhe

300 mm | 11,8 Zoll

Gewicht

97 kg | 214 lbs

Bodenfreiheit

28 mm | 1,1 Zoll

Ladefläche

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 Zoll

Maximale Nutzlast

250 kg | 551 lbs

Maximale Geschwindigkeit

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Breite des Gangs

Bei Standardeinstellung: 1 450 mm | 57 Zoll

Mit verbesserter Einstellung: 850 mm | 33.5 in

Breite des Gangs für zwei vorbeifahrende Roboter

Bei Standardeinstellung: 3 000 mm | 126 in

Mit minimiertem Platzbedarf und ausgeschalteten Schutzfeldern: 1 700 mm | 67 in

Positioniergenauigkeit (unter kontrollierten Bedingungen)

Andocken an VL-Marker: ± 3 mm in der X-Achse, ± 3 mm in der Y-Achse

Anfahren einer Position: ± 60 mm | 2,36 Zoll auf der X-Achse, ± 85 mm | 3,35 Zoll auf der Y-Achse

Überfahrbare Spalttoleranz

Bis zu 20 mm | 0.79 in

Durchgangsöffnungsbreite

Bei Standardeinstellung: 1 300 mm | 51.2 in

Mit verbesserter Einstellung: 800 mm | 32 in

Aktive Betriebszeit bei maximaler Zuladung

Bis zu 13 h

Aktive Betriebszeit ohne Zuladung

Bis zu 17 h 30 min

Standby-Zeit (Roboter ist eingeschaltet und im Leerlauf)

Bis zu 22 Stunden

Maximale Steigung/Neigung

± 5% bei 0,5 m/s

Akku-Typ

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Ladeverhältnis

Bis zu 1:16 (10 min Laden ergibt 2 h 40 min Laufzeit bei maximaler Zuladung)

Ladestrom

Bis zu 35 A

Anzahl der vollständigen Ladezyklen

Mindestens 3 000 Zyklen

Umgebung

Nur für Innenräume geeignet

Umgebungstemperaturbereich, Betrieb

5-40°C | 41-104°F (die maximale Umgebungstemperatur gilt nur bis zu 1 h)

Luftfeuchtigkeit

10-95% nicht kondensierend

Schutzart

SCHUTZKLASSE 21

Bodenbedingungen

Kein Wasser, kein Öl, kein Schmutz

EMV

EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)

Reinraum

Wahlweise Klasse 4 (ISO 14644-1)

Erfüllt die Sicherheitsstandards für Industriefahrzeuge

ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08

CE

Ja

Sicherheitsfunktionen

12 Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849-1. Der Roboter stoppt, wenn eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

E/A-Anschlüsse

4 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge (GPIO), 1 Ethernet-Anschluss, 1 zusätzlicher Notausschalter

SICK Sicherheits-Laserscanner

2 Stück, nanoScan3 (vorne und hinten), bieten 360° Sichtschutz rund um den Roboter

3D-Kameras

2 Stück, 3D-Kamera Intel RealSense™ D435

FoV Höhe: 1 800 mm | 70.9 in

FoV-Abstand vor dem Roboter: 1 200 mm | 47.2 in

FoV horizontaler Winkel: 114°

FoV-Mindestabstand vor dem Roboter für Bodenansicht: 250 mm | 9.8 in

Näherungssensoren

8 Stück

Audio

Lautsprecher

Signal- und Statusleuchten

Anzeigelampen an vier Seiten, acht Signallampen (zwei an jeder Ecke)