AGV와 AMR - 차이점은 무엇인가요?

AGV는 무인 운반차(Automated Guided Vehicle)의 약자이며, AMR은 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot)의 약자입니다. 둘 다 자재 운송에 사용되지만 작동 방식과 유연성에는 근본적인 차이가 있습니다.

• AGV(무인 운반차): 자재 운반을 위해 고정된 경로 또는 트랙을 따라 이동하는 로봇으로, 일반적으로 자기 테이프나 와이어와 같은 인프라 변경이 필요합니다.

• AMR(자율 이동 로봇): 자율적으로 작동하며 고정된 경로나 트랙 없이도 통제되지 않은 환경에서 탐색할 수 있는 로봇입니다. AMR은 유연성이 뛰어난 것으로 알려져 있으며 모든 MiR AMR 자동화 솔루션.

이제 AGV와 AMR의 차이점을 이해했으니 각각의 장점과 이점에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.

AGV에 비해 AMR의 장점은 무엇인가요?

최근까지만 해도 내부 운송 작업을 자동화하는 데는 기존의 무인 운반차(AGV)가 유일한 옵션이었습니다. AGV는 반복적이고 일관된 자재 배송이 필요하고 많은 초기 비용 지출과 긴 투자 수익률(ROI)을 감내할 수 있는 대규모 고정 시설에서 익숙한 설비입니다. 그러나 오늘날 AGV는 더 정교하고 유연하며 비용 효율적인 자율 이동 로봇(AMR)의 기술에 의해 도전을 받고 있습니다. AGV와 AMR은 모두 한 장소에서 다른 장소로 자재를 이동하지만, 여기서 유사점은 끝이 납니다. 자재 운송 요구 사항에 대한 정보에 입각한 결정을 내리기 위해서는 AGV와 AMR의 장점을 이해하는 것이 중요합니다.

고정 경로 또는 지능형 내비게이션이 필요하신가요?

AGV: AGV는 전선, 마그네틱 띠 또는 센서에 의해 안내되는 고정 경로에서 작동합니다. 이러한 경로는 미리 정의되어 있으며 광범위한 설치가 필요하므로 비용이 많이 들고 생산에 차질을 빚을 수 있습니다. AGV는 최소한의 온보드 인텔리전스만 탑재되어 있으며 간단한 프로그래밍 지침만 따를 수 있습니다. 장애물을 감지할 수는 있지만 장애물 주변을 탐색할 수는 없으므로 장애물이 제거될 때까지 멈춥니다. AGV의 고정 경로를 변경하려면 추가 비용과 중단이 발생합니다.

AMR: 이와는 대조적으로 AMR은 지능형 내비게이션 기능을 갖추고 있습니다. MiR의 자율 이동 로봇과 마찬가지로 카메라, 센서, 레이저 스캐너와 함께 정교한 소프트웨어를 사용하여 정교한 소프트웨어를 사용하여 지도를 구성하고 자율적으로 탐색합니다. AGV와 달리 AMR은 고정된 경로에 의존하지 않습니다. 장애물을 감지하고 최적의 대체 경로를 선택해 장애물 주변을 안전하게 이동할 수 있습니다. 이를 통해 자재 흐름이 중단되지 않고 생산성을 최적화할 수 있습니다. AMR의 지능형 내비게이션은 동적 환경에 대한 AMR과 AGV의 고려 사항에서 선호되는 선택입니다.

AGV 대 AMR 자동화: 적은 애플리케이션 대 높은 유연성

AGV: AGV는 고정된 경로에 의존하기 때문에 애플리케이션이 제한적입니다. 일반적으로 AGV는 서비스 수명 내내 동일한 배송 작업을 수행하도록 프로그래밍됩니다. 기능이나 경로를 변경하려면 물리적 인프라를 크게 변경해야 하므로 비용 효율적이지 않습니다.

AMR: 반면에 AMR은 높은 유연성을 제공합니다. 간단한 소프트웨어 조정을 통해 여러 위치에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. AMR의 임무는 인터페이스를 통해 제어하거나 차량 제어 소프트웨어를 통해 구성할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 로봇의 위치와 가용성에 따라 주문의 우선순위를 정하고 로봇에 작업을 할당할 수 있습니다. 변화하는 환경과 생산 요구사항에 유연하게 적응할 수 있는 AMR은 AGV와 AMR 비교에서 다용도 솔루션으로 활용됩니다. 또한 AMR을 통해 직원들은 고부가가치 업무에 집중할 수 있어 회사의 전반적인 성공에 기여할 수 있습니다.

전통적인 비즈니스 모델 또는 애자일 비즈니스: 귀사는 어느 쪽인가요?

AGV: AGV는 생산 환경이 상대적으로 변하지 않는 전통적인 비즈니스 모델에서 필수적인 요소였습니다. 고정된 경로에서 작동하고 광범위한 인프라가 필요하기 때문에 생산 라인이나 제품 변화에 대한 적응력이 떨어집니다. 이러한 경직성은 시장 수요에 민첩하게 대응해야 하는 기업에게는 한계가 될 수 있습니다.

AMR: 반면에 AMR과 AGV를 비교해 보면, AMR은 현대 제조 환경에 필수적인 민첩성과 유연성을 위해 설계되었습니다. 소규모 시설이든 대규모 시설이든 AMR은 쉽게 적응할 수 있습니다. 생산 셀을 재배치하거나 새로운 프로세스를 도입하는 경우 AMR은 신속하게 현장을 다시 매핑하거나 새 건물 맵을 업로드할 수 있습니다. 이러한 적응성 덕분에 조직은 로봇과 로봇의 기능에 대한 완전한 소유권을 가질 수 있습니다. AMR은 다양한 산업 분야의 기업이 민첩성을 유지하고 생산을 최적화할 수 있도록 지원합니다 민첩성을 유지하고 생산을 최적화할 수 있습니다.

고비용 대 비용 효율성: 투자할 만한 가치가 있을까요?

AGV: AGV는 전선, 마그네틱 스트립 또는 기타 안내 인프라를 설치해야 하기 때문에 초기 투자 비용이 높습니다. 이로 인해 비용이 더 많이 들 뿐만 아니라 설치 중에 생산에 차질이 생길 수도 있습니다. 또한 AGV는 유연성이 떨어지기 때문에 변화하는 비즈니스 요구에 맞게 조정하는 데 추가 비용이 발생할 수 있습니다.

AMR: 이와는 대조적으로, AMR은 더 진보된 기술을 갖추고 있음에도 불구하고 일반적으로 AMR 자동화를 위한 더 비용 효율적인 솔루션입니다. 건물 인프라에 대한 광범위한 수정이 필요하지 않으므로 더 빠르고 저렴하게 배포할 수 있습니다. AMR은 단시간 내에 운영할 수 있어 거의 즉시 효율성을 높일 수 있습니다. 초기 비용이 저렴하고 프로세스를 빠르게 최적화할 수 있는 AMR은 대개 6개월 이내에 놀라울 정도로 빠른 투자 수익률을 제공합니다. 비즈니스가 성장함에 따라 최소한의 추가 비용으로 확장할 수 있으므로 현대적이고 민첩한 제조 환경을 위한 탁월한 선택이 될 수 있습니다.