AMR로 내부 물류를 개선하는 방법

협동 로봇이라고 하면 흔히 협동 로봇 팔을 떠올리는 경우가 많습니다. 협동 로봇 팔은 최초의 협동 로봇(코봇) 유형으로, 지난 10년 동안 전 세계 다양한 산업 분야에서 널리 채택되었습니다.

이러한 코봇 암은 사람과 함께 안전하게 작업하면서 제조 공정을 자동화하는 데 중요한 역할을 해왔지만, 최근에는 협동 자율 이동 로봇(AMR)이 제조 공장과 물류창고에 도입되어 내부 물류를 최적화하는 데도 활용되고 있습니다.

협업 AMR의 이점

유연성

MiR은 모바일 플랫폼 위에 장착할 수 있는 다양한 상단 모듈을 제공하여 빠르게 커스터마이징할 수 있는 전체 에코시스템을 갖추고 있습니다.

부상 위험 감소

AMR은 무거운 작업을 대신하여 작업 환경을 지원하고 작업자가 하루에 많은 걸음을 절약하여 작업장 부상 위험을 줄일 수 있도록 도와줍니다

손쉬운 통합

MiR 로봇과 같은 협동로봇은 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 갖추고 있어 프로그래밍 경험이 거의 없거나 전혀 없어도 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

인간과 AMR의 협업 유형

다양한 AMR의 유형과 AMR과 인간 동료 간의 접촉 수준에는 상당한 차이가 있습니다. 일부 AMR은 사람의 개입 없이 '어두운 창고'나 보호된 제조 환경에서 작동하며 협업으로 간주되지 않는 반면, MiR의 로봇처럼 작업 공간을 공유하며 사람과 협업하는 경우도 있습니다. 사람과의 상호 작용과 협업이 많을수록 안전한 협업을 보장하기 위한 안전 기능과 기능 안전에 대한 필요성이 높아집니다. 협업형 AMR은 펜스나 장벽과 같은 외부 안전 조치 없이 사람과 협업하여 작업을 수행하거나 사람과 작업 공간을 공유하도록 특별히 설계되었습니다. 이러한 AMR은 다양한 기술적 기능으로 설계되어 AMR의 경로에 있는 사람이나 기타 장애물 주변을 안전하게 탐색할 수 있습니다. 이러한 기능에는 레이저 스캐너, 3D 카메라, 정교한 소프트웨어가 포함됩니다. AMR 안전성에 대해 자세히 알아보기.

인간과 로봇의 협업은 인간과 로봇이 직접 접촉하지 않고 작업 공간을 공유하는 것부터 공유 작업 공간에서 사람의 명령을 받거나 작업자와 소통하는 로봇에 이르기까지 다양합니다. 협업 AMR이 인간과 작업 공간을 공유하는 순간, 관련 기능과 안전 기능의 중요성이 커집니다.

현재 대부분의 MiR 애플리케이션은 로봇과 직원이 함께 작업하면서 순차적으로 작업을 완료하거나 로봇이 인간 작업자의 명령을 받아 물건을 집거나 배달하는 등의 작업을 수행하는 공유 작업 공간 애플리케이션입니다. 로봇은 자재 취급을 하고 작업자는 작업 스테이션에 있지만 같은 공간에서 작업하고 이동합니다. 피킹 상황에서 로봇이 작업자를 따라가는 팔로우미 기능이나 AMR이 작업자에게 어디로 가야 하는지 안내하는 지시 피킹과 같이 반응형 협업에 더 중점을 두면서 협업 AMR과 작업자 간의 협업이 증가하는 경향이 있습니다. 이러한 애플리케이션은 전형적인 물류창고 및 전자상거래 애플리케이션입니다.

Robot interface with robots in the background

협업 AMR의 이점

협업 AMR은 경제적으로 실행 가능한 물류 자동화의 진입점을 제공합니다. 레이아웃을 최소한으로 변경하여 생산 및 창고 환경에서 내부 운송의 여러 측면을 자동화하는 데 사용할 수 있으므로 아직 자재 취급을 자동화하지 않은 기업도 AMR이 제공하는 생산성과 효율성을 경험할 수 있습니다. 자율 주행 기능 덕분에 협업 애플리케이션을 통해 기업은 이 기술을 도입하기 전에는 불가능했던 내부 운송의 일부를 유연한 방식으로 자동화할 수 있습니다.

이미 많은 기업이 제조 공정을 자동화하고 있으며, 협업 AMR을 추가로 사용하면 내부 물류 워크플로우를 최적화할 뿐만 아니라 무거운 짐을 대신하여 작업 환경을 지원하고 작업자가 하루에 많은 단계를 줄여 작업장 내 부상 위험을 줄일 수 있습니다. 동시에 이러한 AMR은 작업자의 안전도 향상시킵니다. 에 따르면 MiR의 보고서에 따르면 72%가 충돌과 사고를 가장 큰 비즈니스 과제로 꼽았습니다. 안전한 내비게이션 기능을 갖춘 협업 AMR은 전통적으로 많은 사고를 유발하는 지게차와 같은 내부 운송용 차량을 대체할 수 있는 안전한 대안이 될 수 있습니다.

과거에는 로봇 시스템과 기타 물류 시스템을 설정하는 데 있어 변경이 필요할 때마다 시스템 통합업체의 도움을 받아야 하는 긴 프로세스가 필요했습니다. 이는 프로세스와 레이아웃을 자주 변경하는 역동적인 기업에게는 시간과 비용이 많이 소요됩니다. MiR 로봇과 같은 협동 AMR은 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 갖추고 있어 프로그래밍 경험이 거의 없거나 전혀 없어도 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 복잡한 애플리케이션의 경우 여전히 시스템 통합 전문가가 필요하지만, 간단한 애플리케이션의 경우 최소한의 로봇 교육만 받은 작업자도 새로운 작업에 로봇을 쉽게 다시 배치할 수 있습니다. 이는 짧은 생산 주기를 운영하며 새로운 경로와 작업을 위해 로봇을 신속하게 재배치할 수 있어야 하는 제조업체에 특히 중요합니다.

협업 AMR은 매우 유연하며 특정 고객의 요구에 맞게 쉽게 조정할 수 있습니다. MiR은 전체 에코시스템를 갖추고 있어 모바일 플랫폼 위에 장착할 수 있는 다양한 상단 모듈을 제공하여 빠르게 커스터마이징할 수 있습니다. AMR은 로봇 팔, 컨베이어, 선반 리프트를 장착하여 카트, 랙, 팔레트 리프트 또는 기타 장비를 상단에 장착하여 특정 워크플로우를 지원할 수 있습니다.

협업 AMR은 직원의 작업을 지원하는 도구로, 자재 취급과 관련된 무겁고 비인간적이며 시간이 많이 소요되는 많은 작업을 덜어주고 전반적인 충돌 위험을 줄여줍니다. 동시에 제조업체는 이러한 AMR을 통해 로봇을 사용하여 인간 작업자가 자신의 기술을 더 가치 있는 작업에 사용할 수 있는 시간을 확보함으로써 생산성을 향상시킬 수 있습니다.

협업 AMR로 경쟁력 유지

협업 AMR 시장은 아직 초기 단계에 있습니다. 최종 사용자와 시스템 통합업체는 여전히 AMR 애플리케이션의 설계 및 구현에 있어 무엇이 효과적인지 경험을 쌓아가고 있습니다. 다음과 같은 기술 개발이 이루어지고 있습니다 AMR을 위한 AI 기능 과 같은 기술 개발은 AMR이 더욱 스마트해지고 환경과 더 잘 상호 작용할 수 있게 됨에 따라 애플리케이션의 범위를 확장할 수 있는 가능성을 제시합니다.

유연하고 확장 가능하며 통합 및 사용자 지정이 용이하여 민첩한 제조 및 창고 환경에 적합한 물류 솔루션인 협업 AMR의 이점도 무시할 수 없습니다. 협업 AMR은 작업 환경과 작업 현장의 안전을 개선하는 동시에 자재 취급을 개선하고 효율성을 높이며 인건비를 절감하여 작업자가 더 가치 있는 업무에 집중할 수 있게 해줍니다. 글로벌 경쟁이 치열한 시장에서 협업 AMR은 경쟁력을 유지할 수 있는 솔루션이 될 수 있습니다.