DeWalt

페루자의 DeWalt 산업용 공구 공장에서는 목재 절단 전동 공구와 철거용 해머라는 두 가지 가장 큰 브랜드 제품군이 생산되고 있습니다. 이 회사는 이 후자의 라인에 두 대의 MiR200 자율 모바일 로봇을 도입하여 이 라인을 모바일 워크스테이션을 갖춘 진정한 조립 셀로 전환하기로 결정했습니다.

스탠리 블랙앤데커 그룹에 속한 DeWalt Industrial Tools는 전문 전동 공구 분야의 선두주자입니다. 페루자 외곽에 위치한 15,000평방미터 면적에 250명의 직원이 근무하는 Corciano 시설에서는 목재 절단용 전동 공구와 철거용 해머라는 두 가지 가장 큰 브랜드 제품군을 생산하고 있습니다.

이 시설의 내부 공정은 최종 조립뿐만 아니라 기계의 전략적 구성 요소, 특히 전기 모터 제작에 필요한 전기자 및 고정자 제작, 부품 도장, 강철, 알루미늄 및 마그네슘 부품의 기계 가공을 포함하는 일련의 활동의 총합입니다.

뿌리 깊은 린(lean) 사고 문화와 강력한 혁신 추진력이 특징인 이 회사는 로봇 셀과 상호 작용할 수 있는 특수 상단 모듈을 장착한 독특한 방식으로 두 대의 MiR200 로봇을 구현하는 I4.0 조립 라인을 만들기로 결정했습니다.

"향후 몇 년 동안의 표준을 제시하는 인더스트리 4.0 관점에서 조립 라인을 구축하기 위한 작업에 착수했을 때, 우리는 MiR에서 우리의 목표를 달성하는 데 도움이 되는 이상적인 파트너를 발견했습니다." "무엇보다도 결정적인 요소는 내부 물류 문제를 해결하기 위한 제품을 즉시 사용 가능한 애플리케이션에 사용하는 것이었습니다." DeWalt Industrial Tools의 공장 관리자 Stefano Baldini가 설명합니다.

이 회사는 철거 해머 조립 라인을 따라 특정 해머를 제작하는 데 필요한 모든 구성품이 들어 있는 180kg 팔레트 키트를 고유 ID가 있는 특수 버전으로 이동해야 했습니다.

"작업자의 이동을 방해하는 플로어 스탠딩 운송 구조물이나 고정식 시스템을 구축할 여력이 없었습니다."라고 DeWalt Industrial Tools의 공정 엔지니어 겸 유지보수 관리자인 Francesca Ballerini는 말합니다. 발레리니는 "린(lean) 프로세스 사고에서 무다에 해당하는 취급 활동을 최대한 줄인 다음 한 쌍의 AMR에 할당하여 셀 직원에게 제품에 가치를 더하는 활동만 할당할 수 있도록 했습니다."라고 설명합니다.

구체적으로 팔레트 키트 준비를 담당하는 작업자가 있는데, 이 작업자는 MOM 시스템에 의해 순서대로 설명된 활동이 완료되면 전용 HMI를 통해 작업 완료를 확인합니다. 이 시점에서 시스템은 비전 시스템을 통해 팔레트의 완전성과 구성품의 올바른 방향을 확인한 다음, 임무를 받은 첫 번째 MiR200에 호출하여 준비 스테이션에서 로봇 셀에 들어갈 때까지 원피스 플로우 케이던스를 사용하여 팔레트 자체의 이송을 처리합니다.

다양한 시스템 간의 신호 교환이 단순하여 신속한 설치가 가능할 뿐만 아니라 팔레트 정보의 명확한 특성을 한 시스템에서 다른 시스템으로 정확하게 전송할 수 있어 전체 제품 추적이 가능합니다.

로봇 셀을 떠날 때 작업자는 전용 팔레트에 배치된 부품을 사용하여 특정 해머의 전기 시스템을 만들고, 작업이 완료되면 HMI를 통해 MOM 시스템으로 팔레트가 비어 있음을 확인합니다. 그러면 임무를 받은 두 번째 MiR200이 호출되어 팔레트를 준비 스테이션으로 반환하는 작업을 처리합니다.

"관리 소프트웨어가 매우 단순하여 팔레트 교환 롤러 컨베이어 근처에 충전 스테이션을 거의 자율적으로 통합할 수 있었고, 작업 단계 중에도 리필이 가능하여 대기 시간과 공간을 최적화할 수 있었기 때문에 차량 수를 늘리지 않고도 AMR의 사용 시간을 늘릴 수 있었습니다." 프란체스카 발레리니의 설명입니다.

페루자의 DeWalt 시설에서 구현된 애플리케이션의 특별한 특성뿐만 아닙니다. MiR200을 통해 도입된 주요 이점 중 하나는 빈 팔레트를 반환하는 동안 중간 정지를 할 수 있어 작업자가 가능한 가장 인체공학적인 위치에서 팔레트 자체를 채울 수 있다는 점으로, AMR을 실제 작업대로 전환할 수 있습니다. 이는 흔치 않은 애플리케이션이지만 유연성을 유지하려는 사람들에게는 큰 가치가 있는 것입니다.

또한 두 로봇의 도입으로 유연성과 기능을 저하시킬 수 있는 고정 구조물을 설치할 필요 없이 작업자 이동을 위해 라인 옆 공간을 최적화할 수 있게 되었습니다.

스테파노 발디니는 "MiR의 사용 편의성과 모든 혁신적인 셀 시스템 및 사람과의 통합 덕분에 복잡해 보이는 문제를 간단하고 기능적인 솔루션으로 해결할 수 있었습니다."라고 말합니다.

스테파노는 AMR과 직원 간의 관계에 대해서도 언급했습니다: "MiR200을 처음 접한 라인 운영자들은 모든 기술 혁신이 그렇듯 약간의 회의적인 반응을 보였습니다. 하지만 사용자 친화적인 인터페이스와 강력한 안정성 및 시스템 안전성과 함께 사용이 얼마나 쉬운지 알게 되면서 지금은 없어서는 안 될 필수적인 작업 장비가 되었습니다."라고 말합니다

시스템 통합업체의 지원으로 구현된 혁신적인 애플리케이션에 대해 DeWalt Industrial Tools는 자부심을 가지고 있습니다. K.L.A.IN Robotics의 지원을 받아 구현한 혁신적인 애플리케이션을 자랑스럽게 생각하며, 자동화가 필요한 다른 라인과 프로세스에 AMR을 구현하여 작업자의 운송 작업을 줄이고 내부 물류를 최적화할 계획입니다.

스테파노 발디니는 "일정대로 투자 수익을 확인한 덕분에 가까운 미래에 두 가지 다른 가치 흐름에 따라 차량을 확장하는 옵션을 검토할 수 있는 자신감을 얻었으며, 이번에는 제품의 전통적인 사용과 더 밀접한 관련이 있습니다."라고 결론을 내립니다.

실제로 이 회사는 완제품이 적재된 팔레트를 생산 라인에서 배송 지역으로 이동하고 창고와 생산 지역 간의 자동화된 운송을 통해 조립 라인에 공급하기 위해 AMR MiR을 사용하는 옵션을 평가하고 있습니다.