Fermator, MiR1200 팔레트 잭으로 사내 물류 고도화

글로벌 승강기 도어 제조업체 Fermator는 스페인 타라고나주 팔세트 공장에 MiR1200 팔레트 잭을 도입해 창고와 생산 라인 간 내부 자재 운송을 최적화했습니다.

요 약

· 창고와 생산 라인 간 내부 운송 자동화

· 작업장 안전성 향상 및 운송 흐름의 예측 가능성 제고

· AI 기반 내비게이션을 통한 지속적인 경로 최적화

· 반복 운송 업무를 자동화해 작업자가 고부가가치 업무에 집중할 수 있도록 지원

Fermator는 고정 경로에 의존하지 않는 자율 주행, 인프라 변경 없는 신속한 구축, 다양한 팔레트·컨테이너 유형에 대한 대응력을 높이 평가해 AI 기반 MiR1200 팔레트 잭을 선택했습니다. 이를 통해 기존 운영을 중단하지 않고 운송 공정을 자동화할 수 있었습니다.

MTS Tech가 구축한 이번 프로젝트는 작업장 안전성을 높이고 경로를 지속적으로 최적화하는 한편, 작업자를 반복적인 운송 업무에서 해방해 고부가가치 업무에 집중할 수 있도록 했습니다.

기업 개요

· 자동 승강기 도어 글로벌 제조업체

· 전 세계 12개 생산공장 운영

· 임직원 약 1,900명

· 연간 약 70만 개의 도어 생산

1977년 레우스(타라고나)에서 설립된 Fermator는 자동 승강기 도어를 전문으로 하는 가족 경영 기업입니다. 스페인 내 선도기업으로 출발해 글로벌 시장 리더로 성장했으며, 현재 전 세계 12개 생산공장에서 약 1,900명의 임직원이 근무하고 있습니다. 연간 생산량은 약 70만 개로, 전 세계 시장의 약 20%를 차지합니다.

안전은 Fermator 경영의 핵심 원칙입니다.

“운송이라고 하면 흔히 철도나 해상 운송을 떠올리지만, 수직 운송도 있습니다.” 그룹 영업이사 겸 공동 CEO인 Eduard Amigó는 이렇게 설명합니다. “승강기는 전 세계 수백만 명이 매일 이용하는 운송 수단입니다.”

주요 과제

· 지게차 및 운전자 탑승형 차량에 의존한 수동 운송

· 사내 물류에서 수동 운전에 따른 안전 위험

· 일관성이 낮고 예측하기 어려운 운송 시간

· 생산 공정 간 자재 흐름의 원활성 확보

· 운영 중단 없이 효율성을 개선해야 하는 요구

신규 승강기용 표준형 도어를 생산하는 팔세트 공장에서는 생산 구역과 각 공정 단계 사이의 자재 흐름이 비효율적이었습니다. 자동화 이전에는 지게차와 운전자 탑승형 차량으로 팔레트를 옮겼습니다.

공장 레이아웃은 체계적으로 구성되어 있었지만, Fermator에는 입고에서 최종 포장까지 이어지는 운송 경로를 더 지능적이고 안전하며 예측 가능하게 운영할 방안이 필요했습니다. 수동 운전은 안전 위험을 초래했고 운송 시간도 일정하지 않았습니다.

“반면 팔레트 잭은 경로를 계산하고 목적지를 정확히 파악하며, 언제나 일관된 패턴과 경로로 이동합니다.” Fermator의 산업 자동화 프로그래머 Jordi Marco는 말합니다. “우리가 원한 것은 중단이나 반복 작업 없이 A 지점에서 B 지점까지 자재가 더 원활하게 흐르는 것이었습니다.”

원격 모니터링

· 운송 미션을 원격으로 모니터링

· 사무실은 물론 공장 내 어디서든 접속 가능

MTS Tech 애플리케이션을 통해 모든 미션을 사무실 또는 공장 내 어느 위치에서나 원격으로 모니터링할 수 있습니다.

솔루션 개요

· AI 기반 자율주행로봇(AMR)

· 실시간 의사결정을 지원하는 자율 주행

· 별도의 인프라 변경 불필요

· 역동적인 생산 환경에 최적화된 설계

최적의 솔루션을 선택하기 위해 철저한 평가를 진행했습니다.

“시장에 어떤 솔루션이 있는지 면밀히 검토하는 것이 우리의 책임이었습니다.” Amigó는 말합니다. “여러 기업과 논의했지만, MTS는 우리 회사의 DNA와 개선이 필요한 지점을 명확히 이해했고, 업계에서 이전에 접하지 못했던 솔루션을 제안했습니다.”

Fermator는 이미 그룹 내 다른 공장에서도 MTS Tech가 구축한 MiR 로봇을 운영하고 있었으며, 이러한 기존 협업 경험은 솔루션에 대한 신뢰를 더욱 높였습니다.

선정 솔루션

· MiR1200 팔레트 잭

· AI 기반 팔레트 핸들링

· 최대 1,200kg 운송

· 바닥에 놓인 팔레트를 직접 픽업해 목적지까지 운송

분석 결과, 선택은 명확했습니다. Fermator는 추가 인프라 없이 바닥에 놓인 팔레트를 직접 픽업해 목적지까지 운송하도록 설계된 AI 기반 자율 이동 로봇, MiR1200 팔레트 잭을 선택했습니다. 최대 가반하중은 1,200kg입니다.

주요 기능

· 실시간 경로 최적화

· 고정 경로 없이 자율 주행

· 사람과 차량이 함께 이동하는 혼재 환경에서의 안전 운행

· 동적 장애물 감지 및 회피

MiR1200 팔레트 잭은 AI 기반 내비게이션 및 인식 소프트웨어를 탑재해 센서 데이터를 지속적으로 해석하고 주변 환경을 파악하며, 장애물을 예측하고 경로를 실시간으로 최적화합니다. 고정된 경로를 따르는 대신 상황에 따라 스스로 주행 방식을 판단하므로, 변화가 많은 공장 환경에서도 팔레트를 안전하고 효율적으로 운송할 수 있습니다.

또한 이 AMR은 사람과 같은 공간에서 안전하게 운행하도록 설계되었습니다. 3개의 레이저 스캐너가 로봇 주변 전 영역을 감지하고, 주변 환경에 맞춰 속도를 동적으로 조절해 공장 작업자와 함께 있는 환경에서도 안전한 운행을 지원합니다.

주요 장점

· 자유로운 의사결정 및 경로 재설정

· 사전 정의된 경로 없이 유연한 운행

· 변화하는 공장 환경에 대한 높은 적응성

Fermator가 특히 주목한 차별점 중 하나는 MiR의 자율 주행 시스템이었습니다.

“시스템은 장애물을 피하면서 출발지에서 목적지까지 최적의 경로를 스스로 판단합니다.” Amigó는 설명합니다. “이러한 유연성 덕분에 장애물이 나타나면 로봇은 원래 계획에 없던 인접 통로를 이용해 자동으로 경로를 변경합니다.”

다양한 적재 용기에 대응할 수 있다는 점도 솔루션 선정의 결정적 요인이었습니다. Fermator는 매우 다양한 유형의 팔레트와 컨테이너를 사용합니다.

다양한 적재물 유형 처리

운영 유연성

· 다양한 팔레트 유형 지원

· 비표준 컨테이너 지원

· 실제 생산 현장의 변동성에 유연하게 대응

“표준 유럽형이나 미국형 팔레트에만 제한되지 않습니다. 실제 운송 작업에서도 다양한 컨테이너 유형을 처리할 수 있습니다.” Amigó는 덧붙입니다.

구축 절차

별도의 건설 공사나 공장 개조 없이 솔루션을 구축했으며, 다음 네 단계로 진행했습니다.

· 작업 구역 매핑

· 제한 구역 및 우선 경로 설정

· 픽업 및 하차 지점 구성

· 미션 프로그래밍

“상황별로 필요한 팔레트를 로봇이 식별할 수 있도록 학습시켜야 했습니다.” Amigó는 설명합니다.

사용 편의성

· 직관적인 사용자 인터페이스

· 간편한 프로그래밍

· 신속한 업데이트 - 30초 이내에 변경 가능

소프트웨어와 사용자 인터페이스도 도입을 원활하게 뒷받침했습니다. Fermator는 직관적이고 프로그래밍이 간편하며, 30초 이내에 위치나 이동 동작을 변경할 수 있다고 평가합니다.

요 약

· 안전성 향상 및 운송 예측 가능성 제고

· 운송 시간의 일관성 향상

· 수작업 부담 경감

· 고부가가치 업무에 더욱 집중

안전성 향상과 인력 활용도 제고

도입 효과는 즉시 나타났으며 측정 가능한 수준이었습니다.

“Fermator는 안전과 효율성을 매우 중요하게 생각합니다. 팔레트 잭 도입을 통해 안전 목표 달성 수준을 한층 높일 수 있었습니다.” Marco는 말합니다.

운송 작업은 이제 더욱 원활하고 예측 가능해졌습니다.

“팔레트 잭을 도입한 뒤 자재 이동이 훨씬 수월해졌습니다. 이전에는 들쭉날쭉했던 운송 시간도 항상 가장 효율적인 경로를 선택하게 되면서 보다 일정해졌습니다.” Marco는 덧붙입니다.

작업자에게 미친 효과

작업자 측면의 이점

· 반복 운송 업무 감소

· 인체공학적 작업 환경 개선

· 고부가가치 업무로 인력 재배치

사람에게 미친 효과 역시 중요합니다. Amigó는 이를 ‘People First(사람 우선)’ 철학의 관점에서 설명합니다.

“과거 이러한 업무에 많은 시간을 들이던 직원들은 이제 더 높은 부가가치를 창출하는 업무에 집중할 수 있습니다. 사람은 언제나 필요합니다. 로봇은 우리의 공정을 더 수월하게 만들어 주는 존재입니다.”

향후 계획

· Fermator 내 추가 공장으로 확대

· 검증된 성과의 확산

· 다중 로봇 플릿 도입 가능성

팔세트 공장에서 거둔 성과는 Fermator 그룹 전반으로 도입을 확대하는 출발점입니다.

“이 솔루션을 도입한 첫 번째 공장이지만, 지금까지 확인한 성과를 바탕으로 다른 공장에서도 동일한 효과를 재현할 수 있다고 확신합니다.” Amigó는 이렇게 말했습니다.

향후에는 여러 로봇을 통합 관리하고 가용성, 자원 및 설정에 따라 작업을 배정하는 플릿 관리 시스템 MiR Fleet을 활용해 확장할 수 있습니다. 이 역시 인프라 변경 없이 가능합니다.

자동화로 해결한 과제

· 경로 및 운송 시간 최적화를 통한 변동성 축소

· 다양한 팔레트 및 컨테이너 유형에 대한 대응

· 내부 안전 KPI 달성 수준을 자동화 전 약 60%에서 최대 90%까지 향상

· 반복 업무 감소를 통한 숙련 인력 활용도 제고

핵심 가치 요소

· 직관적인 소프트웨어로 30초 이내에 설정 변경

· 자유 주행을 통한 자율적이고 효율적인 장애물 회피

· 공장 내 어디서나 원격 모니터링 및 관리

· 다양한 팔레트 및 컨테이너 유형과의 호환성

· 별도 공사 없이 MiR Fleet을 활용해 유연하게 확장

자동화된 업무

· 내부 자재 운송

· 사내 물류 운영