포드 스페인
MiR 로봇을 통해 차체 및 스탬핑 공장의 내부 물류를 최적화하는 FORD 스페인 공장
자동차 산업의 선구자 헨리 포드는 실용적이면서도 합리적인 가격의 자동차를 만들겠다는 비전으로 많은 사람들의 삶을 변화시켰으며, 오늘날 포드 자동차는 세계 최고의 자동차 제조업체 중 하나입니다. 유럽에서 가장 혁신적인 포드 공장 중 하나인 스페인 알무사페스-발렌시아 공장은 쿠가, 몬데오, S-Max 등 인기 있는 여러 모델을 생산하고 있습니다.
문제 및 솔루션
발렌시아의 포드 공장은 300,000m² 면적의 공장에서 하루에 2,000대의 차량을 생산합니다. 이 거대한 시설에서 이 회사는 MiR의 자율 이동 산업용 로봇 3대를 사용하여 내부 물류를 최적화했습니다.
포드 스페인의 기업 커뮤니케이션 매니저인 페페 페레즈는 다음과 같이 말합니다 "우리는 유럽에서 가장 혁신적인 공장 중 하나를 보유하게 된 것을 자랑스럽게 생각하며, 산업용 자재 유통에 협동 모바일 로봇을 사용하여 내부 물류의 효율성을 높일 수 있는 선구자입니다.".
생산 가동을 위해 정시에 배송하는 MiR 로봇
포드 공장의 생산은 여러 대의 산업용 로봇을 핵심 요소로 하여 고도로 자동화되어 있습니다. 포드 공장의 생산이 계속 가동되려면 차체 및 스탬핑 공장의 여러 로봇 스테이션에 신선한 산업용 및 용접 자재를 공급하는 것이 필수적입니다. 그러나 MiR 로봇을 도입하기 전에는 이 작업을 수작업으로 처리해야 했고, 포드 직원들에게는 반복적이고 시간 소모적인 작업으로 아무런 가치도 창출하지 못했습니다. 따라서 1년 반 전, 포드는 포드의 제조 공장으로 예비 부품을 배송하는 첫 번째 협업용 MiR100 자율 로봇을 구입했습니다. 이 모바일 로봇은 예상치 못한 장애물을 피하고, 경로를 수정하거나 필요할 때 멈출 수 있으며, 공장 내에서 사람 및 다른 차량과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
차체 및 스탬핑 분야의 엔지니어링 매니저인 에두아르도 가르시아 마그라네르는 다음과 같이 말합니다; "현재 우리가 사용하고 있는 3대의 MiR100 로봇 중 가장 먼저 공장에 도착한 로봇은 매우 열악한 환경에서도 살아남았기 때문에 서바이벌이라는 이름을 붙였습니다."
그는 덧붙였습니다; "우리는 로봇이 전체 공장 지도를 학습하도록 프로그래밍했으며, 이는 로봇에 장착된 센서와 함께 안전하게 순환하기 위해 외부의 도움이 필요하지 않다는 것을 의미합니다. 테스트가 시작되었을 때 작업자들은 마치 공상 과학 영화에 나오는 것처럼 로봇이 지나가는 것을 쳐다보고 있었습니다. 이제 그들은 로봇이 자신의 주변에서 작업할 수 있을 만큼 똑똑하다는 것을 알고 작업을 계속합니다."
포드는 로봇을 한동안 테스트한 후 다음과 같은 결론을 내렸습니다, "로봇은 완벽하게 작동했으며 팀의 매우 소중한 일원이 되었습니다. 다른 포드 시설에도 도입할 수 있기를 바랍니다." 가르시아 마그라네르는 덧붙입니다. 이 회사는 첫 번째 로봇이 도입된 직후 다른 두 대의 모바일 로봇을 도입했습니다.
차체 및 스탬핑 공장의 여러 스테이션으로 신선한 산업용 및 용접 자재를 배송하는 것은 다양한 포드 모델의 생산을 계속 가동하는 데 필수적입니다. 포드에서 실시한 테스트에 따르면 모바일 로봇 한 대만으로도 하루에 최대 40시간을 절약할 수 있어 작업자가 더 복잡한 작업에 전념할 수 있는 것으로 나타났습니다.
가르시아 마그라네르는 이렇게 설명합니다; "FORD 스페인 차체 및 스탬핑 공장에서 MiR 자율 협업 로봇으로 개발한 첫 번째 애플리케이션 중 하나는 생산 장비의 예비 부품을 창고에서 생산 라인으로 운반하는 것이었습니다. 이제 Survival은 이 열악한 환경에서도 살아남아 오늘날에도 창고에서 생산 라인으로 부품을 계속 배송하고 있습니다."
MiR의 모바일 로봇을 선택한 가장 큰 이유는 로봇의 유연성 때문이었습니다.
“
이 로봇은 협업 모바일 로봇의 세계에 익숙하지 않더라도 누구나 사용할 수 있도록 잘 구성되어 있습니다. 이 시스템은 매우 사용자 친화적인데, 3대의 MiR 로봇이 넓은 공장 구역에서 각자의 경로를 가지고 있기 때문입니다.
복잡한 환경에 필요한 자율 주행 기능
MiR의 모바일 로봇을 선택한 가장 큰 이유는 자율 내비게이션 시스템 덕분에 가능한 로봇의 유연성 때문이었습니다. 유지보수 관리 분석가인 미구엘 몬타냐는 다음과 같이 말합니다: "저희는 MiR 로봇 3대의 핵심 기능 중 하나가 로봇의 내비게이션에 외부 비콘, 자석 또는 지상의 테이프와 같은 외부 요소가 필요하지 않다는 점이 중요했습니다. 그래서 테스트 영역을 매핑하기만 하면 로봇이 바로 작동하기 시작했습니다. 우리처럼 복잡한 환경에서는 이 점이 매우 중요합니다."
포드 직원들에게 가장 중요한 요소는 사용 편의성이었습니다. 에두아르도 가르시아 마그라네르는 다음과 같이 말합니다 "이 로봇은 협업 모바일 로봇의 세계에 익숙하지 않더라도 누구나 사용할 수 있도록 잘 구성되어 있습니다. 이 시스템은 3대의 MiR 로봇이 넓은 공장 구역에서 각자의 경로를 가지고 있기 때문에 매우 사용자 친화적입니다."라고 말합니다.
포드는 MiR 로봇을 필요에 맞게 조정하기 위해 다양한 무게와 크기의 자재를 수용할 수 있는 17개의 슬롯이 있는 자동화된 선반 시스템을 장착하기로 결정했습니다. 오류를 방지하기 위해 이러한 슬롯의 개폐가 자동화되어 있어 각 구역의 작업자는 자신에게 할당된 자재에만 접근할 수 있습니다. 차체 및 스탬핑 공장의 매니저인 헬리오스 알바레즈는 이렇게 말합니다, "3대의 MiR 로봇을 도입한 덕분에 일상적인 예비품 분배 작업을 고도로 숙련된 작업으로 전환할 수 있었습니다."라고 말합니다.
향후 사내 물류 최적화를 위한 더 많은 애플리케이션 적용 예정
이 MiR 로봇은 유럽 내 포드 생산 공장에서 사용된 최초의 협업 자율 이동 로봇입니다. 이와 관련하여 알바레즈는 다음과 같이 덧붙입니다, "산업용 자재 유통에 이 3대의 MiR 로봇을 도입하여 얻은 만족감을 바탕으로 차체 및 스탬핑 공장의 범위 내에서 새로운 MiR 로봇을 통합하고 나아가 공장 내 다른 영역으로 확장할 수 있는 새로운 분야를 개척할 수 있게 되었습니다. 우리는 이 로봇이 스스로 길을 학습할 수 있고 직원, 지게차 또는 기타 움직이는 모든 요소와 완벽하게 안전하게 상호작용할 수 있다는 것을 입증할 수 있었습니다."