하니웰(Honeywall)

하니웰 안전 및 생산성 솔루션은 Mobile Industrial Robots(MiR)의 모바일 로봇 3대를 통해 시설 전체에서 자재 이송을 자동화하여 제조 공정을 간결하고 민첩하게 유지하고 워크플로우를 최적화하고 있습니다. 상단 모듈 컨베이어가 장착된 모바일 로봇은 다층 시설 전체에서 자재의 내부 운송을 완전히 자동화하고 있으며, 로봇이 자율적으로 탐색하고, 자재를 수집하고, 문을 열고, 리프트를 제어하여 직원들이 더 가치 있는 작업에 집중할 수 있도록 지원합니다.

영국 풀에 위치한 하니웰 안전 및 생산성 솔루션은 해양 석유 및 광업에 사용되는 가스 감지 장비와 가정용 소비자 등급 감지 장비를 생산합니다. 생산 최적화를 위한 노력의 일환으로 Honeywell은 자동화 및 로봇 공학을 생산에 광범위하게 활용하고 있으며, 2016년에는 91,000평방미터 규모의 공장에서 직원들이 트롤리를 밀고 이동하던 원자재 및 어셈블리 운송도 자동화하기로 결정했습니다. 창고는 한 층에 있고 제조는 두 층에 걸쳐 이루어지는 시설 배치로 인해 이 작업을 자동화하는 것은 어려운 일이었습니다. 제조 라인과 창고 간에 자재를 배송하려면 여러 개의 좁은 복도와 이중 방화문을 통과하고 층간 이동을 위해 리프트를 제어해야 합니다.

동시에 Honeywell은 생산에 맞게 라인을 변경하고, 생산에 맞게 라인을 이동하고, 최적화를 위해 일부 통과 경로를 선택할 수 있기를 원했습니다. 따라서 Honeywell은 고정되어 있지 않고 자율적으로 사람과 가까이에서 이동하며 타사 장비에 연결하여 리프트와 문을 제어할 수 있는 유연한 물류 솔루션이 필요했습니다. MiR의 모바일 로봇은 당연한 선택이었습니다.

Honeywell은 2016년에 로봇을 구현할 때 단계적 접근 방식으로 시작했습니다. 로봇에 박스를 장착하여 창고에 수동으로 적재하고 직원들이 태블릿을 통해 로봇을 워크스테이션으로 보내는 반자동 워크플로에 로봇을 도입했습니다.

오늘날 Honeywell은 애플리케이션을 업그레이드하여 직원이 로봇과 최소한의 상호 작용만 하는 완전 자동화된 워크플로우를 위한 컨베이어 시스템을 개발했습니다. 이제 로봇은 창고로 내려가 로봇의 상단 모듈 컨베이어에 연결된 컨베이어에서 원자재를 수집한 다음 다른 라인으로 전달할 수 있습니다. 현재 하니웰은 생산 공정에서 15개의 배송 스테이션에서 MiR 로봇이 서비스를 제공하고 있습니다. 첨단 제조 및 엔지니어링 리더인 스튜어트 해리스는 다음과 같이 설명합니다: "우리는 로봇에 RFID 스캐닝 기술을 통합하여 상자 안에 무엇이 들어 있는지 확인할 수 있습니다. 로봇은 제품이 어느 라인으로 이동해야 하는지 알고 있기 때문에 자동으로 상자를 가져와서 내용물을 스캔하고 올바른 제조 라인으로 가져갑니다." 이 자동화된 워크플로 덕분에 RFID 스캐너가 로봇이 항상 올바른 라인으로 제품을 가져가도록 보장하기 때문에 창고에서 배송되는 상품에 오류가 발생할 위험이 사라졌습니다.

애초에 모바일 로봇을 도입함으로써 Honeywell은 내부 운송을 수작업으로 처리하던 직원들의 시간을 크게 절약할 수 있었습니다.

설계 엔지니어 티모시 워드는 이렇게 말합니다: "MiR 로봇을 통해 해결하고자 하는 주요 과제는 카트를 밀어야 하는 직원들입니다. 직원들이 다시 생산 라인에 투입되어 효율성을 높이길 바랐습니다. MiR 로봇을 현장에 도입함으로써 6명의 정규직 직원이 더 많은 생산량을 확보하고 라인의 효율성을 높일 수 있게 되었습니다." 컨베이어 시스템을 통해 내부 이송을 완전히 자동화한 Honeywell은 이제 로봇이 스스로 파악할 수 있기 때문에 직원들이 로봇과 상호 작용하고 특정 제품이 어디로 가야 하는지 소통하는 데 시간을 할애할 필요가 없어 훨씬 더 많은 시간을 절약할 수 있게 되었습니다.

MiR 로봇의 유연성 중 가장 중요한 부분은 특정 애플리케이션에 맞게 쉽게 맞춤화할 수 있다는 점입니다. 하니웰 안전 및 생산성 솔루션의 자동화 팀은 MiR 로봇의 개방형 인터페이스 덕분에 컨베이어 시스템을 자체적으로 설계하고 통합할 수 있었습니다. 해리스는 이렇게 말합니다: "일반적으로 자동화를 통해 상단 모듈을 통합하고자 할 때 다른 제조업체, 브랜드 또는 제품에 통합하는 것이 가장 어려운 문제입니다. 다행히도 MiR는 개방형 인터페이스를 갖추고 있어 RFID 스캐너, 상단 모듈 컨베이어 및 추가해야 했던 기타 센서와 같은 타사 장비를 로봇에 연결할 수 있습니다."라고 말합니다. 이러한 방식으로 MiR 로봇의 구조 덕분에 Honeywell은 필요에 따라 애플리케이션을 완전히 맞춤화할 수 있었고, 완전 자동화된 물류 워크플로우로 나아갈 수 있었습니다.

유연한 컨베이어 솔루션은 내부 물류를 고려하지 않고도 시설에 변화를 줄 수 있는 하니웰 안전 및 생산성 솔루션의 인프라를 전반적으로 최적화하고 있습니다. 티모시 워드는 이렇게 설명합니다: "컨베이어를 MiR에 설치함으로써 공장 내에서 원하는 곳으로 무엇이든 이동할 수 있는 유연성을 확보할 수 있게 되었으며, 이는 곧 우리의 LEAN 원칙에 따라 라인을 조정하고 물건을 이동할 수 있다는 것을 의미합니다. 공장 전체에 고정되어 있고 이동 비용이 많이 드는 컨베이어를 설치할 필요가 없습니다. MiR에 새 위치를 알려주기만 하면 됩니다. 그러면 MiR이 그 위치로 이동하여 자동으로 임무를 업데이트합니다."

해리스는 기존에 작업자가 수행하던 낮은 수준의 작업에 로봇을 사용할 때의 이점에 대해 설명했습니다. "로봇을 활용하면 효율성이 크게 향상됩니다. 휴식 시간이나 점심 시간, 심지어 출근 전이나 퇴근 후에도 사람을 기다릴 필요가 없습니다. 로봇이 계속 일하고 작업을 수행할 수 있습니다."

Honeywell은 일반적으로 2년 안에 투자 회수를 목표로 하는데, 컨베이어 시스템을 포함한 MiR 로봇도 이를 달성했습니다. 해리스는 이렇게 말합니다: "프로젝트의 모든 단계에 대한 총 투자액이 2년 이내에 회수되었습니다." 라고 말합니다. 하니웰은 하니웰 안전 및 생산성 솔루션에서 수행한 완전 자동화된 내부 운송을 향한 단계적 접근 방식에서 영감을 받아 영국 내 다른 네 곳의 현장에 MiR 로봇을 구현했습니다.

하니웰 (www.honeywell.com)는 포춘지 선정 100대 기술 및 제조 선도 기업으로, 전 세계 고객에게 항공우주 제품 및 서비스, 건물, 가정 및 산업용 제어 기술, 터보차저 및 성능 소재를 제공합니다.

거의 50년 동안 하니웰 애널리틱스는 매일 목숨을 걸고 일하는 사람들을 보호해 왔습니다. 첨단 기술과 순수 산업 노하우를 통해 하니웰 애널리틱스는 제품을 지속적으로 개선하고 발전시키고 있습니다.