Novo Nordisk

당뇨병 및 기타 심각한 만성 질환을 치료하는 의약품 및 제품을 전문으로 하는 선도적인 글로벌 헬스케어 기업인 노보 노디스크는 5대의 MiR500 자율 이동 로봇(AMR)을 통해 중국 공장 내 창고 물류를 개선했습니다. 이전에는 유인 지게차를 사용하여 포장재 팔레트를 일련의 높은 베이 랙으로 운반한 다음 특수 지게차가 팔레트를 들어 올려 랙에 배치했습니다. MiR의 자동화 솔루션 덕분에 이 공장은 주당 최소 35시간을 절약할 수 있었고, 인간 작업자는 더 가치 있는 활동에 역량을 집중할 수 있었습니다.

덴마크에 본사를 둔 노보 노디스크는 당뇨병뿐만 아니라 비만, 희귀 혈액 및 내분비 장애와 같은 심각한 만성 질환에 대한 전문성을 갖춘 글로벌 제약 제조업체입니다. 1994년 중국 시장에 진출했으며 1996년부터 톈진에 인슐린 제조 공장을 가동하고 있습니다. 2006년에는 내수 및 수출 시장의 증가하는 수요를 충족하기 위해 40,000평방미터 규모의 공장을 확장했습니다.

경쟁력을 유지하기 위해 노보 노디스크는 톈진 공장의 생산성을 최적화하기 위해 총체적이고 지속적인 접근 방식을 채택했습니다. "우리 공장은 이미 고도로 자동화된 최첨단 제조 시설입니다. 그럼에도 불구하고 내부 물류 시스템에는 여전히 개선의 여지가 있으며 자동화를 더욱 최적화하면 도움이 될 수 있다고 생각했습니다."라고 노보 노디스크 중국 공장의 창고 감독관인 자오 신(Zhao Xin)은 말합니다.

과거에는 포장재 운송이 지루하고 노동 집약적인 과정이었기 때문에 작업자가 지게차를 이용해 트럭 창고 구역에서 창고로 포장재를 운반했습니다. 일반적인 근무일에는 지게차가 자재를 운반하는 데 5시간 이상이 걸렸고, 생산이 매우 바쁜 시기에는 8시간 이상 걸리기도 했습니다.

"내부 운송은 톈진 공장에서 가장 지루한 작업입니다. 창고 구역과 창고 사이의 운송 경로는 100m에 달하는 거리로 3~4번의 구불구불한 길을 거쳐야 합니다. 또한 공장 내부의 혼잡한 구역을 통과해야 합니다. 따라서 우리는 변화를 위해 새로운 기술을 사용하기로 결정했습니다."

다양한 옵션을 검토한 끝에 노보 노디스크는 가반 하중이 500kg이고 최대 속도가 2.0m/s인 MiR500 자율 이동 로봇(AMR) 5대를 선택했습니다.

5대의 MiR500 로봇은 안전하고 유연하며 내부 시설 레이아웃을 변경하지 않고도 쉽게 배치할 수 있습니다. 그 결과 지게차를 원활하게 대체하여 포장재를 운반할 수 있습니다.

포장재가 입고되면 5대의 로봇이 창고 구역에 대기하여 랙에 포장재를 적재합니다. 첨단 레이저 스캐닝 기술, 3D 카메라, 내장 센서, 정교한 소프트웨어가 장착된 이 로봇은 두 현장 사이의 긴 통로에서 주변 환경을 분석하여 장애물을 피하고 목적지까지 최적의 경로를 찾아 자율적으로 안전하게 이동할 수 있습니다.

MiR500 로봇은 보관 구역에 도착하면 포장재 팔레트를 일련의 높은 베이 랙으로 운반하기 위해 질서정연하게 대기합니다. 로봇이 팔레트를 내리면 특수 하이 베이 포크 트럭이 팔레트를 들어 올려 보관할 하이 베이 랙에 배치합니다.

"일상적인 작업에서 MiR500은 창고에서 가까운 거리에 있는 직원 및 지게차와 함께 작업합니다."라고 노보 노디스크 중국 공장의 창고 핸들러인 가오 유에(Gao Yue)는 말합니다. "사람이나 장애물이 가로막으면 모바일 로봇은 속도를 늦추거나 즉시 움직임을 멈춥니다. 그런 다음 자율 내비게이션 시스템을 사용하여 목적지에 도달할 수 있는 대체 경로를 찾습니다."

"MiR500 로봇 덕분에 자재 운송에 소요되는 시간을 일주일에 최소 35시간 이상 절약할 수 있었습니다. 이제 작업자들은 창고에서 더 중요하고 가치 있는 작업에 집중할 수 있게 되었습니다. 이 5대의 로봇은 물류창고의 운송 요구 사항을 충족하며 직원들로부터 호평을 받고 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다.

가오에 따르면 5대의 MiR500 로봇을 관리하는 것은 어렵고 복잡한 작업이 아니라고 합니다. MiR 플릿 소프트웨어는 노보 노디스크의 요구사항에 따라 쉽게 프로그래밍하고 설정할 수 있습니다. 또한 여러 대의 로봇을 중앙에서 제어할 수 있어 창고 기술자가 로봇에 손을 대지 않고도 로봇을 관리할 수 있습니다.

"보통 태블릿에서 MiR 플릿을 사용하여 로봇을 관리하고 임무를 설정하는데, 언제 어디서나 5대의 MiR500 모바일 로봇의 멀티포인트 실행 로직을 조작할 수 있어 편리하기 때문입니다."라고 Gao는 말합니다.

물류창고는 역동적인 환경이기 때문에 사람, 팔레트, 기타 로봇과 같은 장애물이 AMR의 경로에 나타나 혼잡을 일으킬 수 있습니다. MiR 플릿은 로봇을 지시하고 로봇이 여러 경로를 안전하고 질서 있게 탐색하도록 할 수 있습니다. 또한 MiR Fleet을 통해 기술자는 일일 매개변수를 모니터링하고, 작업을 관리하며, 필요할 때 로봇을 자동 충전하도록 하는 등 로봇에 대한 지침을 내릴 수 있습니다.

MiR 인증 시스템 통합업체인 NiRight는 노보 노디스크 중국 공장에 MiR 자율 이동 로봇을 배치하는 데 필요한 지원을 제공했습니다. "노보 노디스크는 MiR500 모바일 로봇 5대를 성공적으로 배치함으로써 작업자의 업무 부담을 덜어주고 더 가치 있는 업무에 투입할 수 있게 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 모든 관계자들은 창고에서 생산 라인에 이르기까지 모바일 로봇의 더 많은 애플리케이션 사용을 고려할 수 있게 되었습니다."라고 NiRight의 프로젝트 매니저인 가오 웬지에(Gao Wenjie)는 말합니다.

초기 배포의 성공을 바탕으로 이 공장은 MiR500의 추가 애플리케이션 옵션을 테스트하고 있습니다. "앞으로 MiR과의 협력이 더욱 강화될 것이라고 확신합니다."라고 Zhao는 말합니다.

매일 입고 및 출고되는 자재의 양이 증가함에 따라 이 공장은 창고 내에서 MiR500의 더 많은 가능성을 모색하고 있습니다. 이 공장은 자동화를 확장하고 강화하는 과정에서 MiR500을 더 잘 활용하기 위해 5대의 MiR500 모바일 로봇의 실행 로직을 계속 최적화하고 있습니다.