Schneider Electric

부코우노에 위치한 슈나이더 일렉트릭 인더스트리 폴란드 공장은 저전압 기기 스위치와 해당 제품용 단로기 및 액세서리를 생산하고 있습니다. 이 회사는 생산 라인과 창고 간에 완제품을 운반하는 자율 이동 로봇 MiR500을 도입하여 내부 물류 최적화, 운송 비용 절감 및 안전성 향상에 기여하고 있습니다.

관리자들이 직면한 과제는 내부 운송 비용을 절감하는 것이었습니다. 부코우노에 위치한 이 공장에는 300명 이상의 직원이 근무하고 있으며 면적은 5300㎡입니다. 완제품을 생산 라인에서 창고로 운반하는 과정은 상대적으로 용량이 적은 구형 AGV 트롤리를 사용하여 수행되었습니다. 새로운 솔루션은 물류 프로세스를 개선하고, 트럭 적재 옵션을 최적화하고, 사용되는 팔레트 수를 줄이고, 안전성을 높이는 것이었습니다.

슈나이더 일렉트릭은 시중에 나와 있는 제품을 검토한 후 MiR의 자율 이동 로봇을 선택하기로 결정했습니다. 유연성, 작업 안전성, 리프팅 용량, 사용 편의성 등이 MiR을 선택하게 된 결정적인 이유였습니다. MiR500은 최대 500kg의 적재 용량과 최대 7.2km/h의 속도로 팔레트 및 무거운 짐을 자동으로 운반하도록 설계된 모바일 로봇입니다. 이 로봇은 폴란드의 모바일 산업용 로봇 파트너인 산업 자동화 및 로봇 시스템 전문 업체인 크라쿠프의 Astor 사에서 제공했습니다. 슈나이더 일렉트릭은 2020년 1월부터 이 자율주행 모바일 로봇을 사용하고 있습니다.

슈나이더 일렉트릭 인더스트리즈 부코우노는 MiR500의 투자 회수 기간이 빠를 것으로 예상하고 있습니다. 이 공장은 내부 물류 및 운송 비용과 사용되는 팔레트 수를 줄일 수 있으며, 이를 기준으로 ROI를 계산했습니다.

"하나의 팔레트에 두 겹의 제품을 운반할 수 있는 모바일 로봇을 도입하여 트럭에 더 많은 제품을 적재할 수 있게 되었습니다. 덕분에 운송 비용을 절감할 수 있었습니다. 또한 더 적은 수의 팔레트를 사용하고 있어 비용도 절감할 수 있습니다."라고 슈나이더 일렉트릭의 기술 부서 매니저인 아그니에슈카 날레즈닉-유렉은 말합니다.

MiR 로봇은 불가리아, 이탈리아, 프랑스의 슈나이더 일렉트릭 공장에서도 사용되고 있습니다.

작업자 또는 창고 직원이 로봇의 임무를 입력하고 승인합니다. 슈나이더 일렉트릭 시스템에 입력된 각 임무는 생산 라인에서 창고로 제품을 운반하는 것을 나타냅니다. 미션을 받은 로봇은 창고에서 빈 팔레트를 가져와 생산 라인으로 운반합니다. 그런 다음 MiR500은 빈 팔레트를 빈 팔레트 랙에 넣고 완제품이 가득 담긴 팔레트를 가져와 창고로 돌아갑니다. 창고에 도착한 후 완료해야 할 임무가 없으면 로봇은 자동으로 주행하고 재충전합니다.

"기존 AGV 라인 팔로워는 전체 작업을 재구성해야 할 때마다 라인을 변경할 수 없었습니다. MiR 로봇의 유연성 덕분에 외부 지원을 받을 필요가 없어 추가 비용 없이 신속하게 레이아웃을 재구성할 수 있습니다."라고 슈나이더 일렉트릭의 생산 공정 자동화 엔지니어 마르신 햇은 말합니다.

MiR500은 3교대 근무 시스템에서 24시간 내내 작동합니다. 이 로봇은 8가지 유형의 루프를 커버하며, 각 루프의 평균 길이는 140미터입니다. 한 교대 근무 동안 로봇은 평균 5.5~6킬로미터를 운행합니다. 레이아웃을 약간 변경하는 등 로봇의 임무를 변경해야 하는 경우 이러한 변경은 모두 직원이 수행합니다.

MiR500에는 리프팅을 위한 MiR 팔레트 리프트 모듈이 장착되어 있어 MiR 팔레트 랙에서 전체 팔레트를 쉽게 들어올릴 수 있습니다. Wi-Fi 네트워크에 연결된 설치된 I/O 센서는 로봇의 위치를 지속적으로 전송합니다. 이를 통해 운반된 팔레트의 경로를 지속적으로 모니터링할 수 있습니다. 부코노에서 사용되는 SE 안돈 제어 시스템에서는 로봇의 모든 주문과 임무에 대한 정보를 사용할 수 있으며, 이를 통해 슈나이더 일렉트릭은 작업을 최적화할 수 있습니다. 이 도구는 충전 시간, 이동 거리, 시간대별 충전 비율과 같은 모든 장치 매개 변수를 지속적으로 모니터링합니다.

이동 로봇의 주변을 지속적으로 모니터링하는 360도 레이저가 안전을 보장합니다. 이동 경로에 사람의 존재를 간과할 수 있었던 이전에 사용했던 AGV 트롤리와 달리, MiR 로봇은 사람과 기계를 감지하고 직원과 장애물을 멈추거나 우회하는 등 역동적인 환경에서도 안전하게 작동합니다. 3D 카메라와 레이저 스캐너는 MiR 로봇의 표준 장비입니다.

소리와 빛 신호도 보안을 강화합니다. 사람이 있는 방에 들어가기 직전에 MiR500은 소리로 자신의 존재를 알립니다. 프로그래밍된 시간 동안 기다린 후 로봇이 방에 들어갑니다. 또한 MiR500에는 슈나이더 일렉트릭의 움직이는 기계에 필수적인 파란색 표시등인 블루 스팟이 장착되어 있습니다.

슈나이더 일렉트릭은 에너지 관리 및 자동화 분야의 디지털 혁신을 선도하는 기업입니다. 디지털 솔루션을 제공하고 세계 최고의 에너지 기술, 실시간 자동화, 소프트웨어 및 서비스를 가정, 빌딩, 데이터 센터, 인프라 및 산업을 위한 통합 솔루션에 결합합니다. 안전하고 신뢰할 수 있으며 효율적이고 지속 가능한 방식으로 에너지와 프로세스를 관리하기 위한 지능형 통합 솔루션과 기술을 개발합니다. 폴란드에는 다음 위치에 5개의 생산 공장이 있습니다: 부코우노, 미코우보프, 슈체치넥, 슈비보드지체, 티치입니다. 부코우노에 위치한 슈나이더 일렉트릭 인더스트리 폴란드 공장은 저전압 장치 스위치와 이러한 제품을 위한 단로기 및 액세서리를 생산하고 있습니다.