덴마크 서던 유틀란트 병원(The Hospital of Southern Jutland in Denmark)
화학 요법을 전달하는 모바일 로봇
덴마크 서던 유틀란트 병원은 혈액 샘플과 암 치료제를 운반하는 데 MiR100 로봇을 사용합니다. 직원들은 휴대폰으로 로봇을 호출하고 로봇이 도착하면 샘플을 싣고 다시 보냅니다.
문제 및 솔루션
그러면 로봇이 자동으로 목적지까지 이동합니다. 로봇이 소환되면 정확한 장소로 배달하고 필요한 경우 엘리베이터를 타고 이동할 수도 있습니다.
덴마크의 여러 병원에서 의약품, 침대 커버, 음식, 우편물, 쓰레기 등의 운송 업무에 모바일 로봇 MiR100을 사용하고 있습니다.
이 로봇이 근무하는 부서 중 하나는 남부 유틀랜드 병원의 종양학과로, 2년 전 이 부서는 이전을 해야 했습니다. 종양학과는 화학요법을 시행하는 실험실 바로 위에 위치하여 실험실과 바로 연결되어 있었는데, 실험실에서 두 타워 블록 떨어진 3층에 위치한 새로운 장소로 이전하게 되었습니다. 그 결과 화학요법 배송 시간이 15초에서 10분 이상으로 늘어나면서 운송 수요가 증가했습니다.
이 병원 약국은 늘어난 운송 시간을 극복하기 위해 Mobile Industrial Robots의 MiR100을 도입하여 약품을 앞뒤로 운송하기로 결정했습니다. 그 결과 오늘날 직원들은 환자 관련 업무에 더 많은 시간을 할애할 수 있게 되었으며, 전반적으로 로봇을 통해 병원 내 운송 업무의 운영 효율성이 향상되었습니다.
병원에서는 의약품, 침대 커버, 음식, 우편물, 쓰레기 등을 운반하는 작업에 모바일 로봇 MiR100을 사용하고 있습니다.
병원 직원들 사이에서 '이그나르(Ejnar)'라고 불리는 이 모바일 로봇은 병상과 환자 동선이 복잡한 병원 환경을 안전하게 탐색하고 스스로 엘리베이터를 탈 수도 있습니다. 엘리베이터가 막히면 자동으로 부서 직원에게 문자를 보내 경로를 변경하거나 스마트폰을 통해 원격으로 제어할 수 있습니다. 부서에 도착하면 직원에게 알려달라고 호출합니다. 약품은 서랍에 보관되며, 열쇠를 사용하지 않기 위해 암호로 액세스 할 수 있습니다.
남부 유틀란트 병원의 최고 로봇 공학 책임자 폴 마틴 묄러(Poul Martin Møller)는 "에그나는 병원 환경의 일부가 되었으며, 환자들이 MiR100을 향해 "안녕, 에그나!"라고 외치거나 심지어 복도를 지나갈 때 에그나와 대화하는 것을 어렵지 않게 볼 수 있습니다."라고 말합니다. 재정적으로 첫 번째 MiR100의 투자 회수는 8개월을 넘기지 않았습니다.
일반적으로 병원에서 AGV는 지하 복도를 통해 물품을 운반하는 데 사용되지만, 협동 모바일 로봇을 사용하여 환자 구역에 직접 의약품을 배포한 긍정적인 ROI와 경험을 바탕으로 남부 유트랜드 병원은 앞으로 이러한 유형의 모바일 코봇을 더 많이 도입할 것으로 예상하고 있습니다.
기존 AGV를 사용할 때와 달리 서던 유틀란트 병원은 건물의 구조 설계를 변경할 필요가 없었고, 코봇을 수용하기 위해 전선과 센서의 위치를 변경할 필요도 없었습니다. 또한 서던 유틀란트 병원은 일부 MiR 로봇에 짐을 실을 수 있는 카트를 끌 수 있는 MiR Hook을 장착했습니다.
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Ejnar는 병원 환경의 일부가 되었으며, 환자들이 MiR100을 향해 "안녕, Ejnar!"라고 외치거나 심지어 복도를 지나갈 때 말을 거는 모습을 어렵지 않게 볼 수 있습니다. 재정적으로 첫 번째 MiR100의 투자 회수는 8개월이 채 걸리지 않았습니다.