Inpeco

이탈리아 발델라토레에 위치한 Inpeco 공장은 임상 실험실용 자동화 시스템 생산을 담당하고 있습니다. 이 회사는 원자재 공급과 완제품을 포장 부서로 운반하기 위해 생산 구역에서 트롤리를 견인할 수 있는 MiR200 Hook을 도입하기로 결정했습니다.

이탈리아 발델라토레에 위치한 Inpeco 공장은 임상 실험실을 위한 자동화 시스템을 생산합니다. 이 회사는 원자재 공급과 완제품을 포장 부서로 운반하기 위해 생산 구역에서 트롤리를 견인할 수 있는 MiR200 Hook을 도입하기로 결정했습니다.

Inpeco는 임상 실험실과 병원을 위한 자동화 전문 다국적 기업으로, 임상시험의 오류를 줄이고 샘플의 완벽한 추적성을 보장하며 전체 프로세스를 제어하고 결과의 품질을 개선하는 것을 사명으로 삼고 있습니다. 1990년 이탈리아에서 가족 기업으로 설립된 이 회사는 현재 스위스에 본사를 두고 전 세계 2,500개 시설에 750명 이상의 직원을 두고 전 세계적으로 사업을 운영하고 있습니다.

토리노 외곽에 위치한 발 델라 토레 공장에서는 자동화 시스템을 주문 제작하거나 개별 고객을 위한 맞춤형 솔루션으로 생산합니다. 이 회사는 고객 자동화 계획의 레이아웃을 맞춤화하며, 27,000평방미터가 넘는 공장 공간 중 12,000평방미터가 생산 전용 공간입니다.

인페코의 생산 책임자인 스테파노 톨로메오는 다음과 같이 말합니다: "자동화 솔루션 제조업체로서 우리 공장의 첨단 기술 구현과 프로세스 디지털화는 특히 내부 프로세스의 효율성뿐만 아니라 솔루션의 품질과 신뢰성을 지속적으로 개선하는 것을 목표로 하는 인더스트리 4.0 관점에서 볼 때 매우 중요한 요소입니다."

약 3년 전, Inpeco는 전체 생산 흐름의 프로세스와 레이아웃을 린(Lean) 관점에서 검토하기로 결정했습니다. 이 업그레이드를 위해서는 라인 작업자의 콜업 시스템을 기반으로 한 매우 효율적인 물류와 생산 라인의 적시 공급이 필요했습니다.

구체적으로, 작업자는 조립할 자재가 카트에서 비워지면 다른 카트가 있는 로봇을 호출하여 더 많은 자재를 자신의 스테이션으로 배송하고 비워진 카트를 견인할 수 있습니다. 이 프로세스는 원자재 공급과 제품 테스트가 완료된 후 작업자의 요청에 따라 완제품을 철수할 때 모두 적용됩니다.

"이러한 이동을 직원이 처리했다면 풀타임으로 이 활동에 전념해야 했지만, 우리는 반복적이고 부가가치가 적으며 사기를 떨어뜨리는 운송 업무에서 작업자를 해방시키고자 했습니다."라고 프톨레마이오스는 설명합니다.

이탈리아의 Mobile Industrial Robots 유통업체인 Klain Robotics의 지원으로 생산 영역의 내부 이송을 자동화하기 위한 다양한 옵션을 검토한 결과, Inpeco는 MiR200 Hook이 이상적인 솔루션이라는 결론을 내렸습니다. 크기와 적재 용량은 필요한 운송 요구 사항을 충족하고 작업자가 더 많은 부가가치 작업에 참여할 수 있도록 완벽했습니다.

"우리는 회사에 더 중요하고 필수적인 작업에 리소스를 투입할 수 있도록 부가가치가 낮은 일부 프로세스를 자동화하고자 했습니다. 우리는 창고에서 생산 라인으로 원자재를 운반하고 생산에서 포장 부서로 완제품을 운반하는 작업을 가장 먼저 적용해야 한다고 결정했습니다. MiR 로봇 덕분에 우리는 작업자의 안전, 제품의 섬세함, 역동적인 생산 환경에 항상 집중하면서 가장 생산적인 활동에 집중할 수 있었습니다."라고 Inpeco의 프로젝트 매니저인 Roberto Ferraro는 말합니다.

사용 편의성도 MiR 로봇을 선택하는 데 결정적인 역할을 했습니다. 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스 덕분에 경험이 적은 작업자들도 로봇을 사용하여 항상 임무를 모니터링하고 관리할 수 있습니다. 이제 창고 운영자는 MiR 로봇을 통해 피킹, 자동화된 보관 구역에 자재 적재와 같은 고부가가치 활동에 더 집중할 수 있으며 단순히 상품을 이동하는 작업에 시간을 낭비하지 않아도 됩니다.

"MiR 로봇을 선택하는 데 결정적인 역할을 한 또 다른 이유는 공장 직원이나 다른 물품 취급 수단과 공간을 공유하는 복도를 따라 이동할 수 있다는 점입니다. 이 로봇은 장애물이 움직일 때에도 이를 감지하고 그에 따라 경로를 조정하여 임무의 목표를 달성할 수 있습니다. 기존 솔루션에서는 공간을 다른 용도로 사용할 수 없었기 때문에 MiR 로봇을 통해 공간을 절약할 수 있었습니다."라고 Tolomeo는 말합니다.

생산 주문은 자재를 픽업하고 최대 500kg까지 다양한 무게의 트롤리에 적재하여 재고에서 준비됩니다. 작업이 완료되면 트롤리는 MiR 로봇이 운반할 수 있도록 준비됩니다.

작업이 완료되면 작업자는 자신의 작업 영역에 할당된 QR코드를 스캔하여 콜업 소프트웨어를 활성화하여 다음 작업을 위한 자재가 담긴 트롤리의 배송과 현재 스테이션에 있는 빈 트롤리의 수거를 요청합니다. 이렇게 하면 로봇의 임무 목적지가 호출을 한 작업자의 위치로 등록됩니다. 또한 소프트웨어는 관리 시스템에서 올바른 생산 주문을 자동으로 검색하여 이 모든 정보를 화면에 표시하고 창고 관리자가 로봇이 어떤 카트를 수거하고 있는지 알 수 있도록 합니다.

제품의 모든 조립 단계가 완료되면 완성된 제품을 포장 부서로 운반해야 합니다. 그런 다음 작업자가 관리 시스템에 프로세스 종료 시점을 등록하면 이동해야 할 물품의 크기와 지도상의 초기 위치를 포함한 정보 패킷이 로봇 소프트웨어로 자동 전송됩니다.

현재 Inpeco 생산 구역에서는 1m에서 2.5m까지 다양한 길이의 16가지 물체를 MiR200 Hook을 사용하여 이동하고 있습니다.

"MiR 로봇이 공장에 통합되었을 때 작업자들은 주로 호기심과 약간의 회의적인 반응을 보였지만, 몇 시간이 지나자 회의적인 반응은 사라지고 애플리케이션이 얼마나 사용자 친화적인지 확인하려는 열정이 생겼습니다. 모두가 로봇이 작동하는 모습을 보고 시간 절약과 효율성 측면에서 로봇이 제공하는 이점과 반복적이고 가치가 낮은 다양한 작업을 로봇에 위임할 수 있다는 사실을 알게 되자 MiR는 공식적으로 소중한 팀원이 되었습니다. 오늘날 Inpeco 직원들은 MiR 로봇을 마치 또 다른 동료처럼 여기며 상호 작용하고 협업하고 있습니다."라고 프톨레마이오스는 말합니다.

로봇에 어떤 이름을 붙일지 결정하기 위해 회사는 모든 직원이 참여하는 투표를 실시했고, 직원들은 이 특별한 '동료'에 대해 많은 관심을 갖고 기뻐했습니다.

따라서 로빈으로 이름이 바뀐 이 로봇은 Inpeco의 내부 물류 최적화뿐만 아니라 생산 구역의 보안에도 기여하고 있습니다. MiR 로봇은 이동하는 동안 생산 작업자 스테이션을 구분하는 복도를 따라 여러 차례 우회합니다. 로봇은 복도에 진입할 때마다, 그리고 카트를 회전하고 자동으로 연결할 때마다 점멸하는 조명과 소리를 통해 작업자에게 도착을 알립니다. 또한 3D 카메라와 정밀 센서 덕분에 로봇은 이동하는 동안 견인 중인 카트를 항상 중앙에 배치합니다. 사람이나 지게차 등 장애물을 만나면 MiR 로봇은 멈춰서서 항상 카트를 고려하여 대체 경로를 이용할 수 있는지 평가합니다. 이를 통해 이동 중 안전을 최대한 보장하고 사고의 위험을 제거합니다.

"현재까지 MiR200 Hook 로봇은 생산 부서의 특정 영역에서 사용되었지만 모바일 로봇의 이점을 즉시 느낄 수 있었습니다. 하지만 2021년에 MiR200을 다른 생산 영역에도 동일한 로직과 동일한 이점으로 공급하는 프로젝트의 1단계에 있다는 점을 고려해야 합니다." 프톨레미는 이어서 말합니다.

Inpeco는 로봇이 원자재를 배송하고 완제품을 인출해야 하는 영역을 공장 지도에서 식별하기만 하면 되고, 시스템이 이전에 이미 구현된 모든 구성 로직을 상속하기 때문에 구현이 매우 쉽고 빠를 것으로 예상하고 있습니다.

프톨레마이오스는 "프로젝트 초기 단계에서는 최대 2년 안에 초기 투자금을 회수할 수 있을 것으로 예상했는데, 지금까지는 이보다 몇 달 앞당겨 달성할 수 있을 것으로 보입니다."라고 말합니다.

또한 이 회사는 새로운 로봇을 다른 유형의 인터페이스와 통합하여 자재 견인 외에도 창고에서 벤치 작업자까지 또는 그 반대로 개별 상자(600X400mm 또는 400X300mm)를 처리할 수 있도록 할 계획입니다.