Stellantis Caen
MiR AMR로 Stellantis Caen 공장의 내부 물류 흐름을 간소화하다
Caen 공장은 Stellantis Group의 모든 브랜드와 차종에 적용되는 변속기 및 파워트레인 부품을 전문적으로 생산합니다. 23헥타르 규모의 부지에 45개의 생산 작업장을 갖추고 있으며, 총 764종의 제품을 생산하고 있습니다. 현재 1,250명의 직원이 근무하고 있으며, 2024년에는 3억 2,200만 유로의 매출을 기록했습니다.
Stellantis는 2030년까지 변속기 분야의 글로벌 선도 기업이자 서스펜션 부품 분야의 유럽 선도 기업으로 자리매김한다는 목표를 달성하기 위해 공장 내 물류 흐름 전반의 자동화에 착수했습니다.
이를 위해 Stellantis는 MiR의 자율주행로봇(AMR)을 선택했습니다. 유연성이 뛰어나고 도입과 프로그래밍이 용이한 AMR은 복잡한 공장 환경에 이상적인 솔루션이었습니다. 이를 통해 운영 효율성과 안전성을 높이는 동시에 근무 환경도 개선할 수 있었습니다.
제한된 공간에서 복잡한 물류 흐름 자동화
자동화의 목표를 실현하기 위해 Stellantis의 Caen 공장은 구성원(Lean Women and Men), 혁신(Lean Innovation), 엔지니어링(Lean Engineering), 환경 및 에너지(Lean Environment and Energy), 물류 흐름(Lean Flows) 등 다섯 가지 핵심 축을 기반으로 프로젝트를 추진했습니다. 특히 Lean Flows 부문에서는 지게차, 셔틀, 스태커 등 기존의 수동 운반 장비를 모두 자율이동로봇으로 대체해 공장 내 운송 업무 전반을 자동화하기로 했습니다.
2020년에 시작된 이 프로젝트는 서로 다른 세 가지 운송 프로세스의 자동화에 초점을 맞췄습니다. 생산 라인과 도장 설비 간 부품 운송, 생산 라인에 부품 상자를 공급하는 ‘EPOFER’ 프로젝트, 도장 설비로 반입되거나 반출되는 부품을 운송하는 ‘Cataphoresis’ 프로젝트입니다.
당시 Stellantis 팀에는 공장의 복잡한 운영 여건에 유연하게 대응할 수 있는 솔루션이 필요했습니다. 기존에 세 개 건물에서 이뤄지던 작업이 한곳으로 통합된 직후여서 가용 공간이 제한적이었고, 공장 내 물류 동선도 복잡했습니다. 보행자와 사람이 운전하는 차량, 자동 운행 차량이 동일한 공간에서 안전하게 이동해야 한다는 점도 중요한 고려 사항이었습니다.
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Stellantis는 유연성과 빠른 도입 속도를 기준으로 MiR 로봇을 선택했으며, 기존 인프라는 변경할 필요가 전혀 없었습니다.
유연성이 뛰어난 자율주행로봇으로 물류 흐름 최적화
Stellantis는 유연성과 모듈성 측면에서 기존 무인운반차(AGV)보다 훨씬 뛰어난 AMR 기술을 선택했습니다. 여러 차례의 테스트를 거친 끝에 MiR의 공식 유통 파트너인 HMI-MBS를 통해 MiR 솔루션을 도입했습니다.
Stellantis의 Caen 공장은 기존 인프라를 별도로 변경하지 않은 채 2022년부터 EU Pallet Lift 시스템을 장착한 MiR 로봇 43대를 배치해 운용하고 있습니다. MiR1350 21대는 생산 라인과 도장 작업장 간 부품을 운송하며, 나머지 6대는 전착도장 공정의 부품 반입·반출에 투입됩니다. MiR250 16대는 생산 라인에 부품 상자를 공급합니다. 모든 로봇에는 안전 센서가 탑재되어 있으며, 공장 내에서 24시간 연중무휴로 운행됩니다.
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물류 흐름 자동화를 위한 전문 인력과 전담팀
Stellantis는 생산 공정과 도장 공정 간 첫 번째 부품 운송 프로젝트를 추진할 때 시스템 통합업체의 지원을 받았습니다. 이후에는 후속 프로젝트를 자체적으로 추진하기 위해 IT 전문가를 채용했습니다.
이를 통해 관련 역량을 사내에 축적하고 업무 프로세스를 간소화할 수 있었습니다. 또한 현장 작업자들과 의견을 나누며 정확한 피드백을 수집하고, 이를 바탕으로 일상적인 작업 흐름을 개선했습니다.
효율적인 플릿 관리를 위해 유지보수 기술자와 현장 작업자로 구성된 전담팀도 꾸렸습니다. 전담팀에는 오전·오후·야간 및 토·일요일 근무조마다 담당자 한 명씩 배치했습니다.
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“저희는 높은 성과를 유지하는 동시에 경쟁력을 강화해야 했습니다. 생산성과 안전성을 높이고 근무 환경을 개선하기 위해 공장 내 물류 흐름을 자동화하기로 결정했습니다. MiR이 저희의 요구에 가장 부합했습니다.”
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MiR Fleet을 보완하는 전용 관제 프로그램
Stellantis는 최대 100대의 로봇을 관리할 수 있는 플릿 관리 소프트웨어인 MiR Fleet을 활용해 모든 AMR을 중앙에서 신속하게 설정할 수 있었습니다. 또한 배터리 잔량 모니터링 기능을 통해 각 로봇의 상태를 파악하고 충전도 자동으로 관리할 수 있습니다.
Stellantis는 공장 환경의 특수성을 반영해 운영 효율을 높이기 위해 IT 전문가에게 전용 관제 프로그램 개발을 맡겼습니다. 이 프로그램은 각 공급 지점에 배치된 설비의 상태를 바탕으로 AMR이 임무를 시작하는 데 필요한 조건이 모두 충족되었는지 판단합니다. 또한 MiR Fleet과 연동해 로봇의 위치와 가동 가능 여부를 고려한 뒤, 해당 작업에 가장 적합한 로봇을 자동으로 선정합니다.
모니터링 및 유지보수 과정에서도 각 로봇의 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 필요한 경우에 신속하게 대응하고 임무가 중단 없이 완료되도록 지원합니다.
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2030년까지 완전 자동화를 목표로
이러한 종합적인 매핑 기능에 AMR의 뛰어난 사용 편의성과 프로그래밍 용이성이 더해져, 현장 팀은 외부 지원에 크게 의존하지 않고 플릿을 관리할 수 있게 되었습니다. 공장 전역에서 매일 1,000건의 임무를 수행하는 43대의 MiR 로봇은 Stellantis의 기대에 충분히 부응하고 있으며, 높은 정밀도와 탁월한 반복성으로도 좋은 평가를 받고 있습니다.
스윙 암 운송 프로세스를 표준화하면서 공장 전체의 물류 흐름도 한층 원활해졌습니다. 생산성이 크게 향상되었을 뿐만 아니라 작업자의 안전성과 근무 환경도 개선되었습니다. 보행자 및 공장 시설물과 같은 공간에서 운행하는 수동 운반 차량이 크게 줄면서 사고와 부상 위험도 낮아졌습니다.
Stellantis는 세 가지 물류 흐름을 성공적으로 자동화한 경험을 바탕으로 AMR 기술이 미래 자동화의 핵심이라는 확신을 갖게 되었습니다. 이에 따라 2030년까지 공장 내 모든 물류 흐름을 자동화한다는 목표로 AMR 도입을 지속적으로 확대할 계획입니다.
이 목표를 달성하는 과정에서 HMI-MBS는 Stellantis의 든든한 파트너로서 로봇 플릿의 지속적인 고도화와 MiR의 최신 기술 도입을 지원하고 있습니다.
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