최대 적재 중량: 1350 kg | 2976 lbs
적재면 크기: 1304 × 864 mm | 51.3 × 34 in
최대 속도: 1.2 m/s (4.3 km/h) | 3.9 ft/s (2.7 mph)
최대 작동 가능 시간: 최대 10시간
충전 대비 작동 가능 시간: 최대 1:12 (10분 충전 시 최대 하중에서 상태에서 2시간 작동 가능)
높이:
322 mm | 12.7 in
너비:
910 mm | 35.8 in
길이:
1 350 mm | 53.1 in
일반 정보
용도
대형 화몰 및 팔레트의 내부 운반용 자율주행로봇(AMR)
색상
RAL 9005 / 제트 블랙
유의사항
사양은 현장 조건 및 애플리케이션 구성에 따라 달라질 수 있습니다.
크기
길이
1350 mm | 53.1 in
너비
910 mm | 35.8 in
높이
322 mm | 12.7 in
중량
240 kg | 529.1 lbs
지상고
25–27 mm | 1.0–1.1 in
적재면
1304 × 864 mm | 51.3 × 34 in
적재 중량
최대 적재 중량
1350 kg | 2976 lbs
속도 및 성능
최대 속도
1.2 m/s (4.3 km/h) | 3.9 ft/s (2.7 mph)
주행 통로 너비
기본 설정 시: 1,800 mm | 70.9 in
로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 1,200 mm | 47.2 in
로봇 2대 통과 시
기본 설정 시: 3,500 mm | 137.8 in
로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 2,700 mm | 106.3 in
정확도
L 마커에 도킹 시: X측 ± 3 mm | 0.12, Y측: ± 3 mm | 0.12 in, ± 0.25° 편주각
VL 마커에 도킹 시: X측 ± 2mm | 0.08 in, Y측 ± 3mm | 0.12 in, ± 0.25° 편주각
통과 가능 간격 공차
최대 29 mm | 최대0.5 m/s에서 1.14 in | 도든 각도에서1.64 ft/s2
주행 출입구 너비
기본 설정 시: 1,650 mm | 65 in
로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 1,200 mm | 47.2 in
최대 하중에서 작동 가능 시간
최대 6시간 45분
무하중에서 작동 가능 시간
최대 9시간 50분
대기 시간(로봇 전원이 켜진 유휴 상태)
최대 12시간 30분
전력
베터리 유형
리튬 이온
충전율
최대 1:12 (30분 충전 시 최대 하중에서 2시간 주행)
충전 전류
최대 35A
완전 충전 주기 횟수
최소 3,000 사이클
환경
환경
실내 전용
주변 온도, 작동
0–50°C | 32–122°F
습도
20–95%, 비응축
IP 등급
IP 52
바닥 조건
물, 기름 및 이물질이 없는 상태
준수 규격
EMC
EN61000-6-4
산업용 차량의 안전 표준
ISO 13849-1—ISO 3691-4 (4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6항, 및 부록 A 제외), ISO 12100, ISO 13850, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1
TüV 안전 평가
ISO 13849-1
안전성
안전 기능
ISO 13849-1에 따른 13가지 안전 기능을 갖추고 있으며, TÜV Rheinland의 인증을 받았습니다. 안전 기능이 트리거하면 로봇이 정지합니다.
통신
Wi-Fi
2.4 GHz 및 5 GHz, 외부 안테나 2개
I/O 연결
6개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력
센서
SICK 안전 레이저 스캐너
2x microScan(전면 및 후면), 로봇 주변 360° 시야 확보
3D 카메라
2x 3D 카메라, 팔레트 및 장애물 감지용
시야 범위(FoV) 높이: 1,800 mm | 70.9 in
로봇 전방 FoV 거리: 1,200 mm | 47.2 in
FoV 수평각: 114°
지면 감지 시 로봇 전방 최소 시야 거리(FoV): 250 mm | 9.8 in
근접 센서
8개
표시등 및 사운드
사운드
스피커
신호 및 상태 표시등
로봇 4면에 배치등 장착, 8x 신호 표시등(모서리당 2개)