지정 용도

중소형 화물의 내부 운송용 자율주행로봇(AMR)

색상

RAL 7011 / 아이언 그레이

유의사항

사양은 현장 조건 및 애플리케이션 구성에 따라 달라질 수 있습니다.

길이

800 mm | 31.5 in

너비

580 mm | 22.8 in

높이

300 mm | 11.8 in

중량

94 kg | 207.2 lbs

지상고

25–28 mm | 1.0–1.1 in

적재면

800 × 580 mm | 31.5 × 22.8 in

최대 적재 중량

250 kg | 551 lbs

최대 속도

2.0 m/s (7.2 km/h) | 6.6 ft/s (4.4 mph)

주행 통로 너비

기본 설정: 1,450 mm | 57 in

로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 850 mm | 33.5 in

기본 설정(로봇 2대 통과 시): 3,000 mm | 118 in

로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 1,700 mm | 67 in

정확도(통제된 조건 기준)

VL 마커에 도킹 시: X축: ±3 mm | 0.12 in, Y축: ±3 mm | 0.12 in, ±0.5° 편주각

위치로 이동 시: X축: ±60 mm | 2.36 in, Y축: ±85 mm | 3.35 in, ±4° 편주각

통과 가능 간격 공차

최대 20 mm | 0.79 in

주행 출입구 너비

기본 설정: 1,500 mm | 59.1 in

로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 800 mm | 32 in

최대 하중에서 작동 가능 시간

최대 13시간

무하중에서 작동 가능 시간

최대 17시간 30분

대기 시간(로봇 전원이 켜진 유휴 상태)

최대 22시간

최대 경사

0.5 m/s에서±5% | 1.6 in

배터리 유형

리튬 이온

충전율

최대 1:16 (10분 충전 시 최대 하중에서 2시간 40분 주행)

충전 전류

최대 35 A

완전 충전 주기 횟수

최소 3,000 사이클

환경

실내 전용

주변 온도, 작동

연속 사용 시 5~25°C, 최대 40°C에서 1시간 사용 가능

습도

20–95%, 비응축

IP 등급

IP 21

바닥 조건

물, 기름 및 이물질이 없는 상태

EMC

EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895

클린룸

옵션: Class 4 (ISO 14644-1)

산업용 차량의 안전 표준

ISO 3691-4 (4.4, 4.9.4, 5.1, 6항 및 부록 A 제외), ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 12100, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

안전 기능

ISO 13849-1에 따른 12가지 안전 기능을 제공합니다. 안전 기능이 트리거하면 로봇이 정지합니다.

Wi-Fi

2.4 GHz 및 5 GHz, 외부 안테나 2개

I/O 연결

4개의 디지털 입력, 4개의 디지털 출력

1개의 이더넷 포트, 1개의 보조 비상 정지

SICK 안전 레이저 스캐너

2x nanoScan3(전면 및 후면), 로봇 주변 360° 시야 확보

3D 카메라

2x 3D 카메라, 팔레트 및 장애물 감지용

시야 범위(FoV) 높이: 1,800 mm | 70.9 in

로봇 전방 FoV 거리: 1,200 mm | 47.2 in

FoV 수평각: 114°

지면 감지 시 로봇 전방 최소 시야 거리(FoV): 250 mm | 9.8 in

근접 센서

8개

사운드

스피커

신호 및 상태 표시등
로봇 4면에 배치등 장착, 8x 신호 표시등(모서리당 2개)