용도

중소형 화물의 내부 운반용 자율주행로봇(AMR)

색상

RAL 7011 / 아이언 그레이

유의사항

사양은 현장 조건 및 애플리케이션 구성에 따라 달라질 수 있습니다.

길이

1350 mm | 53.1 in

너비

910 mm | 35.8 in

높이

322 mm | 12.7 in

중량

240 kg | 529.1 lbs

지상고

25–27 mm | 1.0–1.1 in

적재면

1304 × 864 mm | 51.3 × 34 in

최대 적재 중량

600 kg | 1322.8 lbs

최대 속도

2.0 m/s (7.2 km/h)  | 6.6 ft/s (4.4 mph)

주행 통로 너비(로봇 2대 통과 시)

기본 설명: 3 500 mm | 137.8 in

로봇 풋프린트 최소화 및 보호 필드 뮤팅 적용 시: 2,700 mm | 106.3 in

정확도

VL 마커에 도킹 시: X측 ± 2 mm | 0.08, Y측: ± 3 mm | 0.12, ± 0.25° 편주각
위치로 이동 시: X측 ± 100 mm | 3.94 in, Y측 ± 83 mm | 3.27 in, ± 3.4° 편주각

통과 가능 간격 공차

최대 29 mm | 최대0.5 m/s에서 1.14 in | 도든 각도에서1.64 ft/s²

최대 하중에서 작동 가능 시간

최대 8시간 30분

무하중에서 작동 가능 시간

최대 11시간

대기 시간(로봇 전원이 켜진 유휴 상태)

최대 16시간

베터리 유형

리튬 이온

충전율

최대 1:12 (30분 충전 시 최대 하중에서 5시간 45분 주행)

충전 전류

최대 35A

완전 충전 주기 횟수

최소 3,000 사이클

환경

실내 전용

주변 온도, 작동

5–40°C | 41–104°F (최대 주변 온도에서는 최대 1시간까지 운용 가능)

습도

10–95%, 비응축

IP 등급

IP 52

바닥 조건

물, 기름 및 이물질이 없는 상태

EMC

EN61000-6-4

산업용 차량의 안전 표준

ISO 13849-1—ISO 3691-4 (4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6항, 및 부록 A 제외), ISO 12100, ISO 13850, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

TüV 안전 평가

ISO 13849-1

안전 기능

ISO 13849-1에 따른 13가지 안전 기능을 갖추고 있으며, TÜV Rheinland의 인증을 받았습니다. 안전 기능이 트리거하면 로봇이 정지합니다.

Wi-Fi

2.4 GHz 및 5 GHz, 외부 안테나 2개

I/O 연결

6개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력

SICK 안전 레이저 스캐너

2x microScan(전면 및 후면), 로봇 주변 360° 시야 확보

3D 카메라

2x 3D 카메라, 팔레트 및 장애물 감지용

시야 범위(FoV) 높이: 1,800 mm | 70.9 in

로봇 전방 FoV 거리: 1,200 mm | 47.2 in

FoV 수평각: 114°

지면 감지 시 로봇 전방 최소 시야 거리(FoV): 250 mm | 9.8 in

근접 센서

8개

사운드

스피커

신호 및 상태 표시등
로봇 4면에 배치등 장착, 8x 신호 표시등(모서리당 2개)