IAC

IAC의 자동차 도어 조립 공장의 생산은 여러 대의 산업용 로봇을 핵심 요소로 하여 고도로 자동화되어 있습니다. 생산성을 더욱 향상시키기 위해 IAC 팀은 로봇 자동화 셀과 수동 조립 스테이션 사이의 하위 조립품 운송을 자동화하기 위해 자율 이동 로봇을 구현하는 방안을 검토하고 있었습니다.

IAC는 소리온 팀에 여러 대의 MiR 모바일 로봇 을 자동차 도어 조립 라인에 통합하여 워크스테이션 간 하위 어셈블리 운송을 자동화할 것을 요청했습니다.

개선하고자 하는 핵심 영역은 이런 부분들입니다:

• 고립된 제조 셀을 완전 자동화된 통합 생산 라인으로 전환

• 변화하는 생산 요구사항에 맞춰 쉽게 확장하고 조정할 수 있는 유연한 시스템

솔루션

IAC는 12대의 MiR200 로봇 코너별 네스트가 장착된 특수 탑 모듈이 장착된 12대의 MiR200 로봇을 선택했습니다. MiR 로봇은 예상치 못한 장애물을 피하고 공장 내에서 사람 및 다른 차량과 함께 안전하게 작업합니다.

소리온 팀은 로봇을 기존 공정에 통합하는 작업을 맡았습니다. 성공적인 배치의 핵심은 로봇 및 인간 시스템과의 상호 운용성이었습니다. 생산 능력을 최대한 활용하기 위해서는 완전 자동화되고 유연한 시스템이 필요했습니다.

MiR 로봇의 공인 시스템 통합업체로서인 소리온 팀은 효율성을 높이는 동시에 빠른 투자 수익을 실현할 수 있는 안전하고 협업적인 솔루션을 제공할 수 있는 지식을 갖추고 있습니다.

이 로봇들은 소리온의 플리트웨어 관리 소프트웨어에 의해 관리됩니다. 이 소프트웨어는 고객의 창고 관리 시스템과 통합되어 주문 데이터를 수신하고 공급한 다음 물류 우선순위에 따라 임무를 관리합니다.

소리온의 Sextans 공정 제어 소프트웨어 는 조립 라인 전체에서 사용되며, 기계 공정 섹션의 Fleetware 및 PLC에 대한 인터페이스 역할을 합니다. Sextans는 생산 환경에 맞게 설계된 사용하기 쉽고 직관적인 인터페이스를 제공하며 추적성을 위해 공정 데이터를 수집하는 데에도 사용됩니다.

스테이션에 로봇이 필요한 경우, 플릿웨어에 로봇 배송을 요청합니다. Fleetware는 두 개의 레인이 있는 각 빌드 스테이션에 가장 적합한 로봇을 보냅니다. 소프트웨어는 우선순위가 결정되면 어느 차선이 우선순위를 갖는지 결정합니다

섹스탄이 프로세스를 시작합니다. 스테이션이 워크플로 프로세스를 완료하면 로봇을 보내야 하는 프리 스테이션 버퍼(또는 버퍼 영역)와 프로세스 통과/실패 상태를 결정합니다.

이 시스템을 통해 AMR은 수동 피킹 및 조립 셀과 용접, 클리핑 및 검사 스테이션용 기계를 포함한 전체 생산 환경과 원활하게 상호 작용할 수 있습니다.

결과

완전히 연결된 AMR 솔루션은 고립된 제조 셀을 완전 자동화된 통합 생산 라인으로 전환하여 IAC가 효율성을 높이고 비용을 절감할 수 있도록 했습니다.

이 시스템은 유연하며 변화하는 생산 요구 사항에 따라 쉽게 확장 및 조정할 수 있습니다