Lenze

프랑스 루이츠에 위치한 렌제 드라이브 시스템즈의 MiR200에는 전동 컨베이어가 장착되어 있으며, 여러 개의 전동 하역 및 픽업 스테이션으로 구성된 자동화 시스템과 동기화되어 있습니다. 이 스테이션의 생산성과 인체공학을 동시에 개선하기 위해 이 회사는 MiR200 협동 모바일 로봇을 통합하여 포장 스테이션과 보관 스테이션 사이에서 완제품을 선적 전에 운반하는 작업을 처리하기로 결정했습니다.

Lenze는 기계 제조 분야 자동화 분야의 세계적인 선두주자들 중 하나로, 모션 중심 자동화를 전문으로 합니다. 1947년 독일에서 설립된 이 가족 기업은 전 세계 60여 개국에 3,700명의 직원을 두고 있습니다. Lenze는 고객을 위해 그리고 고객과 함께 혁신적인 메카트로닉 제품 및 패키지, 기계 자동화를 위한 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 고성능 시스템, 스캐닝 서비스를 개발합니다.

프랑스에 두 개의 자회사를 두고 180명의 직원을 고용하고 있는 Lenze 그룹. 2004년에 설립된 오트 드 프랑스에 위치한 루츠 공장은 "미래 산업을 위한 쇼케이스"입니다. 현재 130명의 직원이 근무하고 있으며 주파수 변환기와 기어드 모터를 생산하고 있습니다. 이 사이트에는 이러한 장치를 유럽의 대서양 연안 전체와 마그레브 지역으로 배송하는 물류 플랫폼도 포함되어 있습니다.

Lenze는 소형 소포 포장 스테이션에서 인체공학적 개선이 필요하다는 것을 알게 되었습니다. 실제로 이 직책은 많은 이동과 반복적으로 소포를 옮기는 작업으로 인해 근골격계 질환을 유발할 수 있는 움직임이 많았습니다. 작업자 한 명당 하루에 총 100개 정도의 소포를 처리해야 했습니다.

이 회사는 이 스테이션의 생산성과 인체공학적 측면을 동시에 개선하기 위해 포장 스테이션과 전면 보관 스테이션 사이의 완제품 운송을 배송 전에 담당할 협동 모바일 로봇 MiR200을 통합하기로 결정했습니다.

이 회사는 생산성과 인체공학성을 동시에 개선하기 위해 이 공정 구역에 미르200 협력 로봇을 통합하기로 결정했습니다. 미르200 로봇은 포장 구역과 배송 전 보관 구역 사이에서 제품 수송을 맡게 됐습니다. 로봇 도입으로 인하여 직원들의 물리적 부담을 줄이면서도 생산성을 높일 수 있을 것으로 기대했습니다. 이 로봇은 하루에 약 5km, 한 달에 약 100km를 자율적으로 이동해야 했습니다. Lenze의 물류 관리자인 올리비에 레그니에의 말하기로는 "작업자가 각 패키지의 상자를 들고 운반하여 기둥 옆 팔레트에 올려놓아야 했습니다. 우리의 목표는 그의 작업을 단순화하는 것이었습니다. 모바일 로봇이 소포 운송을 처리함으로써 작업자가 더 이상 근무지를 떠나는 데 시간을 낭비하지 않도록 해야 합니다."

그의 선택은 전동 컨베이어가 장착된 AMR MiR200이었습니다. 이 프로젝트를 위해 Lenze는 통합업체 CJL Pack 및 유통업체 HMI-MBS와 협력했습니다. 솔루션 구현에는 사양 초안 작성부터 설치 시운전까지 1년이 걸렸습니다.

Lenze는 기계 환경의 학습 모드를 포함하여 모바일 로봇의 구현이 간단하기 때문에 MiR 솔루션에 집중하기로 결정했습니다. 기존 AGV와 달리 모바일 로봇은 미리 정의된 경로만 따라가는 것이 아닙니다. 주변 환경에 실시간으로 적응합니다.

MiR200은 내장된 센서와 3D 카메라를 통해 주변 환경을 파악하고 목적지까지 가장 효율적인 경로를 선택하며 장애물과 현장의 사람을 조심스럽게 우회합니다. 이 로봇은 시작 지점과 끝 지점만 있으면 즉시 공장 설정을 기반으로 새로운 경로를 계산합니다.

MiR200에는 전동 컨베이어가 장착되어 있으며, 여러 개의 전동 하차 및 픽업 스테이션으로 구성된 자동화 시스템과 동기화됩니다.

상자가 포장되고 준비되면 로봇은 정보를 수신하고 포장 스테이션으로 이동합니다. 시스템이 상자의 크기를 결정하면 전동 컨베이어를 통해 상자가 로봇에 적재됩니다. 그런 다음 로봇은 하차 지점으로 이동하고, 제자리에 도착하자마자 컨베이어가 작동하여 배송 전에 박스를 통합하는 스테이션에 박스를 놓습니다.

이동, 박스 분석, 박스 투입 및 운송을 포함한 전체 사이클은 2~4분 정도 소요됩니다.
MiR200은 오전 6시부터 오후 9시까지 2시간 8시간 교대로 연속적으로 작동하며, 하루 평균 5km를 이동합니다.

배터리 관리와 관련해서는 배터리 잔량이 30% 이하로 떨어지면 로봇이 자율적으로 충전 스테이션으로 이동하도록 프로그래밍되어 있습니다. 또한 Lenze는 휴식 시간을 이용해 로봇을 재충전함으로써 오전 6시부터 오후 9시까지 언제든 필요할 때 배터리 교체에 대한 걱정 없이 로봇을 계속 사용할 수 있도록 했습니다.

Lenze는 그 이점을 빠르게 확인할 수 있었습니다. "생산성 향상은 해당 위치에서 약 10~15%로 확인했습니다. 이는 로봇이 작업자의 불필요한 이동을 많이 없애고 하루에 약 2,000kg의 적재 포트를 제한했기 때문입니다."라고 Lenze의 물류 관리자인 올리비에 레그니에(Olivier Regnier)는 강조합니다.

이 로봇은 직원들에게도 호평을 받았습니다. "우리는 이미 현장에 AGV형 자율 로봇을 보유하고 있었습니다. 또한 MiR 로봇의 작동, 그리고 설치에 대한 신뢰성 덕분에 로봇을 매우 쉽게 받아들일 수 있었습니다. 작업자를 대상으로 로봇 사용에 대한 기본 교육이 실시되었습니다. 이 정도면 가끔씩 발생하는 몇 가지 문제에 충분히 대처할 수 있게 했습니다."

따라서 인간과 로봇의 동거는 자연스럽게 이루어졌으며, 로봇의 작업 공간은 사람들이 정기적으로 통행하는 장소이기도 합니다.
Lenze는 현재 설치되어 있는 로봇의 작업 범위를 확장하기 위해 로봇의 다른 응용 분야를 고려하고 있습니다.