Whirlpool

월풀은 세계 최대의 가전제품 제조업체 중 하나입니다. 폴란드 우치의 제조 지역에서는 건조기와 프리스탠딩 쿠커를 생산합니다. 이 회사는 효율성을 높이기 위해 사전 조립 라인과 조립 라인 사이에서 부품을 운반하는 3대의 MiR200 자율 이동 로봇을 도입했습니다.

우치 공장 경영진은 생산 라인 간 부품의 내부 운송과 적재 및 하역 자동화를 결합하는 방법에 대한 도전에 직면했습니다. 사용할 솔루션은 운송 과정에서 사람의 역할을 제한해야 했습니다. 다른 한편으로는 비용 최적화와 안전 기준을 충족해야 했습니다. 자율 주행 MiR200 로봇은 이러한 기준을 충족하는 동시에 레이아웃 수정의 유연성과 프로그래밍 및 작동의 용이성을 제공합니다.

인더스트리 4.0 - 공장 생산성 및 안전 개선

월풀은 자동화, 디지털화 및 인더스트리 4.0을 통한 성장에 베팅하고 있습니다. 이를 통해 공정 효율성과 제품 품질을 개선하는 동시에 비용을 절감하고 경쟁력을 강화하고 있습니다. MiR 로봇은 이러한 방향에 잘 부합합니다.

"우리 공장에서는 15초마다 건조기가 생산 라인을 떠납니다. 이를 위해서는 엄청난 수의 부품을 운반해야 합니다. 모바일 로봇은 사람의 개입 없이 부품을 운반할 수 있는 완전히 새로운 방법을 제공합니다. 이를 통해 직원들은 고부가가치 분야에 집중할 수 있습니다. 또한 협업 모바일 로봇은 안전성을 크게 향상시켜 지게차나 터거와 같은 장비와 사람 사이의 모든 잠재적 충돌을 피할 수 있습니다." - 우치 소재 월풀(Whirlpool) 회사의 현장 책임자인 시몬 크루핀스키(Szymon Krupiński)의 말입니다.

두 생산 라인 간에 건조기 부품을 운반하는 자율 로봇

로봇은 건조기 도어를 사전 조립에서 조립 라인으로 운반합니다. 한 번에 12개의 도어를 운반하고 돌아오는 길에는 빈 포장재를 운반하며 전체 루프는 약 130미터에 달합니다. MiR200은 사전 조립 라인까지 이동한 후 적재된 카트 아래로 이동하여 연결합니다. 그런 다음 카트는 로봇에 의해 전체 패키지가 있는 조립 라인으로 운반됩니다. 하역하는 동안 빈 상자는 중력에 의해 MiR의 카트로 다시 미끄러집니다. 그 후 로봇은 시작 지점으로 돌아가 다음 운송 주기가 시작됩니다.

센서와 스캐너를 통해 로봇은 지게차나 터거와 같은 장애물을 감지하고 이를 피할 수 있습니다. 로봇의 전체 주행 주기는 약 3분 50초가 소요됩니다.

공장 가동 중에는 최대 200kg의 적재 용량을 가진 MiR200 로봇 두 대가 부품을 운반하고, 세 번째 로봇은 충전 스테이션에 도킹되어 백업 역할을 합니다.

월풀은 2018년 12월에 첫 번째 로봇을 테스트하면서 구현을 시작했습니다. 그 결과 긍정적인 평가를 받은 후 두 대의 MiR200을 추가로 투입했습니다. 월풀은 로봇이 라인의 요청을 적절히 대기열에 넣고 배터리 충전 수준을 모니터링하여 지속적인 작업을 보장하는 로봇 차량 관리 시스템인 MiR Fleet도 설치했습니다.

월풀의 우치 공장에 MiR 로봇을 구현하고 구성하는 작업은 폴란드 유통업체인 ProCobot의 지원을 받았습니다.

MiR 로봇의 적응성과 사용자 친화성으로 효율성 향상

로봇이 도입된 이후 공장의 레이아웃과 로봇이 이동하는 경로가 여러 차례 변경되었습니다. MiR 디바이스의 프로그래밍은 사실상 로봇이 통과해야 하는 지점을 지정하는 것으로 구성됩니다. 이 경로는 충돌 위험을 최소화하기 위해 사람이 자주 다니는 곳을 피해야 합니다. 작동, 프로그래밍 및 고급 내비게이션 기술의 단순성 덕분에 MiR 로봇은 생산 영역 레이아웃의 변화에 빠르게 적응할 수 있습니다.

"MiR 로봇은 조작이 간편하기 때문에 엔지니어링이나 프로그래밍에 대한 배경 지식이 없는 직원도 사용할 수 있습니다. 덕분에 새로운 기술에 대한 직원 교육에 큰 투자를 하지 않고도 로봇을 효과적으로 활용할 수 있습니다." - 월풀의 인더스트리 4.0 물류 프로그램 매니저 파올로 알리베르티의 말입니다.

지게차를 대체하고 2년 이내의 ROI를 보장하는 MiR 로봇

로봇을 사용하기 전에는 부품 운송은 특별히 교육을 받은 직원이 운전하는 차량(지게차 및 터거)을 통해서만 수행되었습니다. MiR 로봇 3대는 이러한 운전자 운전 차량 1대를 대체할 수 있습니다. 자율 주행 모바일 로봇의 도입으로 지게차와 터거 작업자는 조직의 다른 업무에 집중할 수 있습니다. 우치 공장의 모바일 로봇에 대한 예상 투자 수익은 최대 2년입니다.

"사람이 운영하는 배송 시스템을 자동화된 배송으로 변경함으로써 생산성을 높이고 직원들이 최종 제품 생산에 더 많이 참여할 수 있게 되었습니다. 우치와 라돔스코 모두에서 구현된 애플리케이션에 만족하고 있습니다. MiR 로봇은 저렴한 자동화 비용과 공장 레이아웃을 변경할 수 있는 유연성을 제공합니다. 2년에 걸친 투자 수익률이 매력적입니다." - 월풀의 인더스트리 4.0 공정 기술 수석 엔지니어인 Adam Bakowicz는 이렇게 말합니다.

MiR을 통한 더 많은 내부 물류 자동화 프로젝트

월풀은 우치 공장뿐만 아니라 다른 지역에서도 모바일 로봇을 계속 도입할 계획입니다. 현재 이탈리아에 있는 두 곳의 월풀 공장에서 유사한 솔루션을 테스트하고 있습니다.

월풀은 2018년 기준 연 매출 약 210억 달러, 직원 수 92,000명, 65개의 제조 및 기술 연구 센터를 보유한 세계 최고의 주요 가전 기업입니다. 이 회사가 판매하는 제품 월풀, 키친에이드, 메이택, 컨설, 브라스템프, 아마나, 바우크네히트, 젠에어, 인디시트 을 전 세계 거의 모든 국가에서 판매하고 있습니다. 폴란드에서는 우치, 라돔스코, 브로츠와프에 제조 공장을 운영하고 있습니다.