Metro Plastics
MiR200 로봇, 메트로 플라스틱의 안전, 품질 및 경쟁력 향상
인디애나폴리스에 본사를 둔 메트로 플라스틱은 모바일 산업용 로봇의 MiR200 로봇을 도입하여 생산 현장에서 포크 트럭의 통행이 거의 없어져 작업자의 안전과 인체공학이 개선되었습니다. 또한 작업이 진행되는 동안 완제품을 품질 보증실로 운반하는 작업을 자동화함으로써 품질 문제를 즉시 파악하고 해결할 수 있어 낭비를 줄이고 경쟁력을 높일 수 있게 되었습니다.
문제 및 솔루션
메트로 플라스틱(Metro Plastic)은 인디애나폴리스에 본사를 둔 가족 소유 기업으로 1974년부터 맞춤형 플라스틱 사출 성형 부품과 사출 금형 툴링을 생산해 왔습니다. 이 회사는 해외와 북미에서 경쟁에 직면해 있으며, 의료 및 원자재 비용의 상승과 숙련된 인력을 찾고 유지하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 더 새롭고 효율적인 비즈니스 방식을 끊임없이 모색하는 메트로 플라스틱은 가능한 한 모든 작업을 자동화해야 합니다. 하지만 일반적인 작업은 약 2.4일 동안만 진행되기 때문에 다른 프로세스의 자동화를 고려해야 합니다. 자재 운송은 이상적인 대상입니다.
한 번에 최대 20개의 작업이 진행되기 때문에 품질 검사관이 바닥을 돌아다니며 부품을 검사하고 창고로 배송할 때까지 각 프레스마다 완제품 상자가 쌓여 있어야 했습니다. 바쁜 시기에는 박스와 팔레트가 작업자에게 걸려 넘어질 위험이 있었고, 포크 트럭의 끊임없는 통행으로 인해 안전 위험이 가중되었습니다. 또한 프레스 작업자와 품질 검사관의 경우, 바닥에서 상자를 검사하고 이동해야 하는 인체공학적 특성으로 인해 업무 스트레스가 가중되었습니다.
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로봇의 구현과 프로그래밍 프로세스는 사실 의외로 간단했습니다. 많은 부분이 독학으로 이루어졌습니다. 처음 로봇을 받았을 때 바닥에 매핑을 해야 했는데, 실제로 로봇을 운전하는 것만큼이나 간단했습니다.
AGV보다 훨씬 쉽고 비용 효율적인 자율 이동 로봇
켄 한 사장은 회사 설립자인 아버지가 이전 건물에 있던 1990년대부터 무인 운반차(AGV)에 대해 조사했다고 설명합니다. 하지만 AGV에 필요한 영구 인프라를 설치하는 데 드는 비용과 영향 때문에 그 목표를 실행에 옮기지 못했습니다. 켄 한은 회사를 위해 새로운 건물을 지었을 때, 처음부터 이 기능을 구축할 수 있는 기회라고 생각하며 AGV에 대한 연구를 계속했습니다. 하지만 그는 "비용과 이를 구현하기 위해 건물에 해야 할 여러 가지 일들 때문에 우리에게 적합한 솔루션을 찾을 수 없었습니다."라고 말합니다 그때 MiR 유통업체인 네프 엔지니어링이 MiR 로봇을 소개했습니다. 한은 "이 로봇은 콘크리트에 전선이 전혀 필요 없었습니다. 자석 알약이나 로봇을 안내하기 위한 다른 어떤 것도 필요하지 않았습니다. 자율 주행이 가능하고 기본적으로 다른 솔루션에 비해 절반 정도의 비용이 들었습니다. 이 솔루션을 도입하는 것은 당연한 일이었습니다."
지속적인 자재 이송으로 제품 품질과 작업자 인체공학 개선
메트로 플라스틱은 처음에는 작업자가 상자를 채우자마자 완제품을 적재할 수 있도록 각 프레스마다 30초 동안 멈춰서 생산 현장을 순환하도록 MiR200 로봇을 설정했습니다. 그런 다음 로봇은 창고에 있는 품질 부서로 이동하여 충전 스테이션에 자동으로 도킹한 후 다음 생산 현장으로 이동합니다. 이 로봇은 월요일부터 금요일까지 하루 6시간씩 4교대로 24시간 내내 작동합니다.
품질 검사관 팔리시아 루데부쉬는 과거에는 생산 현장의 모든 상자를 검사하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있었다고 설명합니다. 하지만 지금은 "MiR 로봇이 30분마다 상자를 가져다주기 때문에 상자가 완성되면 그 자리에서 바로 확인할 수 있고, 문제가 있으면 그 자리에서 바로 고칠 수 있습니다."라고 말합니다 한은 제품 품질 개선이 모바일 로봇의 예상치 못한 이점이라고 말합니다. 제품을 지속적으로 배송하기 때문에 품질 검사원은 샘플링이 아닌 모든 상자를 검사할 수 있습니다. 문제가 발견되면 부품이 생산되는 동안 이를 파악하고 해결할 수 있어 낭비를 줄일 수 있습니다. 인체공학적 설계도 또 다른 장점입니다. 메트로 플라스틱은 카운터 높이의 상단 모듈을 개발하여 루데부시가 생산 현장에서 상자를 구부릴 때 겪었던 허리 통증을 없앴습니다.
바닥을 매핑하고 로봇의 첫 번째 임무를 프로그래밍하는 과정은 몇 시간만에 완료되었습니다.
사내 소프트웨어와의 통합을 포함한 빠르고 간편한 설정
프로젝트 코디네이터인 엠마 모리스는 MiR 로봇의 빠르고 쉬운 설정에 깊은 인상을 받았습니다. "로봇의 구현과 프로그래밍 과정은 사실 놀라울 정도로 간단했습니다."라고 그녀는 말합니다. "많은 부분을 독학으로 배웠어요. 처음 로봇을 받았을 때 바닥을 매핑해야 했는데, 이는 실제로 로봇을 운전하는 것만큼이나 간단했습니다." 바닥을 매핑하고 로봇의 첫 번째 임무를 프로그래밍하는 과정은 몇 시간만에 완료되었습니다. 모리스는 생산 현장의 변화에 적응하기 위해 로봇의 프로그래밍을 가끔씩 변경해야 했는데, "정말 간단해서 클릭 세 번 정도만 하면 끝났습니다."라고 말합니다
메트로 플라스틱은 모바일 로봇을 도입하자마자 사내 웹 기반 소프트웨어인 메트로 커넥트(Metro Connect)에 통합하여 프로세스를 업데이트하고 있습니다. 작업자는 로봇에 내장된 Wi-Fi 인터페이스를 사용하여 각 프레스에 설치된 태블릿을 통해 로봇을 호출하여 완제품을 픽업하고 품질 부서로 직접 가져가 로봇의 사용을 최적화할 수 있습니다. 생산 현장의 대형 모니터는 작업자에게 로봇의 현재 위치와 다음 정차 예정 시간을 표시하여 로봇이 언제 근처에 도착할지 예측할 수 있도록 합니다.
이동 로봇으로 안전성 향상 및 운송 비용 절감
MiR200 로봇을 사용하면 생산 현장의 혼란과 교통 체증이 거의 사라집니다. 한 씨는 지게차가 팔레트와 박스를 운반하는 동안 작업자들이 음악을 듣거나 휴대전화를 보며 바닥을 돌아다니는 것이 안전하지 않을까 걱정했었다고 말합니다. 협동 로봇인 MiR은 장애물과 작업자 주변을 감지하고 자동으로 이동하며 포크 트럭의 통행이 거의 없어져 생산 현장을 더욱 안전하고 깨끗하게 만들었습니다. 그는 지게차 운전자의 프로판, 유지보수 및 인건비도 절감할 수 있을 것으로 예상합니다. 포크 트럭과 관련된 위험과 검사를 고려할 때, 그는 "MiR 로봇 이동 제품을 도입하면 보험료를 절감할 수 있을 것 같다"고 말합니다
이미 진행 중인 향후 계획
이 회사는 이미 작업자 개입의 필요성을 줄일 수 있는 MiR 로봇의 다음 단계를 계획하고 있습니다. 각 프레스에 전동 컨베이어 벨트를 설치하면 작업자가 없는 경우에도 로봇이 프레스까지 끌어올려 제품을 로봇 위로 직접 굴릴 수 있습니다.
"미래를 이끌 유망한 솔루션이 아니라면 투자하고 싶지 않습니다." 한 대표는 이렇게 말했습니다. "이사가 끝나기도 전에 우리 팀은 이미 MiR 로봇을 가동했고, 일부 고객이 방문했을 때 그들의 반응은 충격에 서있다는 것이었습니다. 우리와 이 새로운 프로세스, 기술을 통합하는 것에 놀란다는 것이지요 이 모든 것을 통해 그들의 제품 생산에 통합하고 있다는 것에요."