Johnson Controls-Hitachi

이 다국적 냉난방 및 공조 제품 제조업체는 바르셀로나 공장에 MiR200을 도입하여 최신 생산 라인 중 하나로 부품과 자재를 배송하고 폐기할 포장재를 픽업합니다.

바르셀로나 인근 바카리세스 마을에 위치한 이 회사의 스페인 제조 공장은 1993년부터 산업용 및 상업용 에어컨과 가정용 에어로열 제품을 생산해 왔습니다. 이 공장은 반제품 제조를 위한 12개의 조립 라인과 다양한 생산 구역을 운영하고 있으며, 평균 400명의 직원과 함께 연간 51,000대의 제품을 생산하여 1억 1,600만 유로의 매출을 올리고 있습니다.

이 공장의 상업 및 생산 계획 부서의 발레 히메네즈 대리는 "우리의 목표는 국제적으로 인정받고 수상 경력에 빛나는 Johnson Controls 제조 시스템의 표준에 따라 운영하고 생산 공정에 린 개념을 적용함으로써 항상 최고의 품질과 유연성으로 고객의 요구 사항을 충족하는 것입니다."라고 말합니다.

이러한 전략에 따라 바카리스 공장의 팀은 자동화 및 로봇 기술 사용을 통해 프로세스를 개선하고 효율성을 높일 수 있는 기회를 지속적으로 모색하고 있으며, 특히 한 분야에서는 자재 창고에서 공장의 최신 생산 라인 중 한 곳으로 자재 운송을 자동화하는 애플리케이션을 성공적으로 개발했습니다.

이를 위해 그들은 필요에 충분한 페이로드 용량을 갖춘 내부 운송 애플리케이션의 핵심 요소로 MiR200™을 선택했으며, 현지 유통업체 및 시스템 통합업체인 Vicosystems의 지원을 받아 이 용도에 맞게 특별히 개발했습니다. 이 애플리케이션은 이동형 로봇과 이동형 선반 유닛을 결합하여 매장에서 생산 라인으로 자재 및 구성 부품을 자동으로 운반하고, 카라쿠리 시스템을 사용하여 하차한 후 동일한 방법으로 폐기물 포장을 수거하여 매장으로 복귀합니다.

MiR 로봇은 매일 8시간 교대 근무 시간 동안 운영되고 있으며, 이 시스템의 이점은 가동을 시작한 순간부터 즉각적으로 드러났습니다. "로봇은 지난 1년간 750km를 이동했으며 현재 교대 근무당 최대 12km를 이동하고 있습니다. 이는 작업자가 트롤리로 동일한 작업을 수행할 때와 비교했을 때 하루에 3시간이 절약되는 것을 의미합니다."라고 공장 생산 엔지니어링 부서의 섹션 매니저인 라울 갈란(Raúl Galan)은 말합니다. "또한 생산 라인의 자재 재고를 일정하게 유지할 수 있고, 지게차가 생산 구역의 통로를 오르내릴 필요가 없어 라인의 생산성을 최적화할 뿐만 아니라 공장 현장을 모두에게 더 안전한 곳으로 만들 수 있습니다."라고 말합니다.

MiR 로봇이 창고 운영자와 협력하여 라인 작업자에게 부품과 자재를 적시에 배송할 수 있다는 점과 매핑 기술과 결합된 직관적이고 사용자 친화적인 인터페이스로 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있다는 점이 MiR200을 선택하게 된 주요 요인이었습니다. "우리는 공장의 공정과 레이아웃을 빠르게 변경할 수 있으면서도 마그네틱 라인이 있는 AGV를 사용할 때처럼 설비를 수정할 필요가 없는 유연한 솔루션을 찾고 있었습니다."라고 라울 갈란은 덧붙입니다. "MiR에서 사용하는 매핑 기술은 특히 변경 사항이 있을 때마다 적응력이 뛰어나고 재프로그래밍이 용이합니다."

생산 엔지니어링 부서의 기술자인 오리올 모가도(Oriol Morgado)는 "공장 근로자들은 공장 현장에서 AGV와 같은 다른 유형의 차량을 보는 데 익숙하지만 처음 며칠 동안은 어느 정도 호기심을 가지고 MiR 로봇을 맞이했습니다."라고 말합니다. "하지만 곧 로봇이 작업장의 생산성과 안전을 개선하는 데 유용한 도구라는 것을 알게 되었습니다. 로봇 프로그래밍은 특별히 복잡하지 않으며 프로그래밍 언어에 대한 지식이 거의 또는 전혀 없는 작업자도 필요한 경우 로봇의 구성을 만들고 수정할 수 있습니다."

"설치 단계뿐만 아니라 초기에 몇 가지 작은 문제를 해결하고 스핀들이 달린 서보모터와 PLC를 사용하여 로봇을 선반 유닛에 고정하는 시스템을 구현하는 데 있어서도 모바일 산업용 로봇 및 유통업체인 Vicosystems와의 협력과 대화가 훌륭했습니다."라고 그는 덧붙입니다.

투자 회수 기간이 2년 이내로 예상되는 가운데 지금까지의 경험은 매우 긍정적이었기 때문에 Johnson Controls-Hitachi는 이미 MiR 로봇을 더 추가할 것을 고려하고 있습니다. "우리는 공장에 모바일 로봇을 배치할 수 있는 몇 가지 프로젝트를 확인했으며, 우선적으로 원자재를 생산 라인으로 배송하고 완제품을 창고로 운반하는 작업에 중점을 두고 있습니다."라고 Raul Galan은 말합니다. "내년에 이러한 작업을 위해 두 대의 MiR을 추가로 도입할 계획이며, 생산 라인의 지정된 지점으로 최종 배송하기 전 피킹 프로세스를 위한 '팔로우 미' 유형의 솔루션 개념도 연구하고 있습니다. 그리고 두 번째 단계로 운송과 조립 작업을 결합한 프로세스 자동화를 목표로 협동 로봇 팔 및 인공 비전 기술과 함께 모바일 로봇을 적용하고자 합니다."라고 말합니다.